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申请/专利权人：中铁西南科学研究院有限公司
摘要：本实用新型公开了一种可自动接长或拆解钻杆的钻孔机构，涉及隧道施工设备领域，其包括推进梁、固定夹钎装置和若干上杆机械手，推进梁上可滑动的设置有凿岩机；固定夹钎装置固定安装在推进梁上，固定夹钎装置包括两个对称设置且可相互靠拢的夹头，两个夹头之间形成有夹持区，凿岩机的输出端正对夹持区设置；若干上杆机械手呈一字型排列安装在推进梁的一侧，该上杆机械手包括摆臂、摆动液压缸、定夹头、动夹头和夹持液压缸，其通过夹持液压缸可驱动动夹头向定夹头靠拢以对钻杆进行夹持，其通过摆动液压缸可驱动摆臂摆动以将夹持的钻杆移动至凿岩机与固定夹纤装置之间；该钻孔机构可自动完成钻杆接长和拆解工作，有效减轻劳动强度，提高施工效率。
主权项：1.一种可自动接长或拆解钻杆的钻孔机构，包括推进梁，所述推进梁上可滑动的设置有凿岩机，其特征在于，还包括固定夹钎装置和若干上杆机械手；所述固定夹钎装置包括第一夹持机构，所述第一夹持机构包括两个对称设置的夹持头，两个所述夹持头之间形成有夹持区，两个所述夹持头可相互靠拢或相互远离，所述第一夹持机构与所述推进梁固定连接，所述第一夹持机构的夹持区正对所述凿岩机的输出端设置；若干所述上杆机械手呈一字型并排设置于所述推进梁的一侧，所述上杆机械手包括安装座、摆臂、摆动液压缸、定夹头、动夹头和夹持液压缸，所述安装座与所述推进梁固定连接，所述摆臂与所述安装座可转动的连接，所述摆动液压缸的两端分别与所述摆臂和安装座可转动的连接，所述定夹头固定安装在所述摆臂上，所述动夹头与所述摆臂可转动的连接，所述夹持液压缸的两端分别与所述动夹头和所述摆臂可转动的连接，所述夹持液压缸可驱动所述动夹头向定夹头方向靠拢，所述摆动液压缸可驱动所述摆臂摆动使所述定夹头和动夹头移动至所述第一夹持机构与凿岩机之间。
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