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申请/专利权人:中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要:本发明提供了一种适用于煤矿井下坑道钻机的加卸钻杆装置及方法,包括钻杆仓和机械臂。其中,机械臂包括连接杆,连接杆中间固定设置有矩形轨道,连接板能够沿矩形轨道的长轴方向移动;连接板上垂直固定安装有第一外套筒,第一外套筒内安装有两端伸出第一外套筒外的第一内套筒,第一内套筒能够在第一外套筒内沿竖向升降移动;第一内套筒的底端通过第二马达铰接有第二外套筒,第二外套筒内安装有第二内套筒,第二内套筒和第二外套筒之间设置有第四油缸;第二内套筒的底端通过第三马达铰接有夹杆组件。本发明能够实现加钻杆功能和卸钻杆功能的快速转换,还能够实现对大直径长钻杆的机械化加卸,更加适合煤矿井下钻探施工的实际需求。
主权项:1.一种适用于煤矿井下坑道钻机的加卸钻杆装置,包括钻杆仓1和机械臂2;其特征在于:所述的钻杆仓1包括调平底座101,调平底座101上安装有U型钻杆架102,U型钻杆架102为上部开口的框形结构,U型钻杆架102内用于码放钻杆4;所述的调平底座101上还竖向安装有升降组件103;所述的升降组件103包括左轨道10301和右轨道10302,左轨道10301和右轨道10302的底端分别竖向固定安装在调平底座101上,左轨道10301和右轨道10302上安装有上横梁10303,上横梁10303和右轨道10302之间安装有移动组件10304,上横梁10303和左轨道10301之间设置有调角组件10305;在移动组件10304的驱动下,移动组件10304沿右轨道10302上下移动,调角组件10305沿左轨道10301上下移动,上横梁10303移动至上端极限位置状态下,调角组件10305能够带动上横梁10303转动;所述的上横梁10303上安装有层码杆组件104;所述的机械臂2包括连接杆201,连接杆201中间固定设置有矩形轨道202,矩形轨道202的长轴方向与连接杆201相垂直设置,矩形轨道202上安装有连接板203,连接板203能够沿矩形轨道202的长轴方向移动;所述的连接板203上垂直固定安装有第一外套筒204,第一外套筒204内安装有两端伸出第一外套筒204外的第一内套筒205,第一内套筒205能够在第一外套筒204内沿竖向升降移动;所述的第一内套筒205的底端通过第二马达206铰接有第二外套筒207,第二外套筒207内安装有第二内套筒208,第二内套筒208和第二外套筒207之间设置有第四油缸209;第二内套筒208的底端通过第三马达210铰接有夹杆组件211。
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