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申请/专利权人：中煤科工西安研究院(集团)有限公司

摘要：本发明提供了一种适用于煤矿井下坑道钻机的加卸钻杆装置及方法，包括钻杆仓和机械臂。其中，机械臂包括连接杆，连接杆中间固定设置有矩形轨道，连接板能够沿矩形轨道的长轴方向移动；连接板上垂直固定安装有第一外套筒，第一外套筒内安装有两端伸出第一外套筒外的第一内套筒，第一内套筒能够在第一外套筒内沿竖向升降移动；第一内套筒的底端通过第二马达铰接有第二外套筒，第二外套筒内安装有第二内套筒，第二内套筒和第二外套筒之间设置有第四油缸；第二内套筒的底端通过第三马达铰接有夹杆组件。本发明能够实现加钻杆功能和卸钻杆功能的快速转换，还能够实现对大直径长钻杆的机械化加卸，更加适合煤矿井下钻探施工的实际需求。

主权项：1.一种适用于煤矿井下坑道钻机的加卸钻杆装置，包括钻杆仓1和机械臂2；其特征在于：所述的钻杆仓1包括调平底座101，调平底座101上安装有U型钻杆架102，U型钻杆架102为上部开口的框形结构，U型钻杆架102内用于码放钻杆4；所述的调平底座101上还竖向安装有升降组件103；所述的升降组件103包括左轨道10301和右轨道10302，左轨道10301和右轨道10302的底端分别竖向固定安装在调平底座101上，左轨道10301和右轨道10302上安装有上横梁10303，上横梁10303和右轨道10302之间安装有移动组件10304，上横梁10303和左轨道10301之间设置有调角组件10305；在移动组件10304的驱动下，移动组件10304沿右轨道10302上下移动，调角组件10305沿左轨道10301上下移动，上横梁10303移动至上端极限位置状态下，调角组件10305能够带动上横梁10303转动；所述的上横梁10303上安装有层码杆组件104；所述的机械臂2包括连接杆201，连接杆201中间固定设置有矩形轨道202，矩形轨道202的长轴方向与连接杆201相垂直设置，矩形轨道202上安装有连接板203，连接板203能够沿矩形轨道202的长轴方向移动；所述的连接板203上垂直固定安装有第一外套筒204，第一外套筒204内安装有两端伸出第一外套筒204外的第一内套筒205，第一内套筒205能够在第一外套筒204内沿竖向升降移动；所述的第一内套筒205的底端通过第二马达206铰接有第二外套筒207，第二外套筒207内安装有第二内套筒208，第二内套筒208和第二外套筒207之间设置有第四油缸209；第二内套筒208的底端通过第三马达210铰接有夹杆组件211。

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