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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请公开一种搬运机器人，其包括底座、运动货叉、驱动件和拉绳式增量编码器，所述运动货叉活动地安装于所述底座，且所述驱动件用以驱动所述运动货叉沿直线方向相对所述底座往复移动；所述拉绳式增量编码器包括拉绳、轮毂、中心轴和编码器，所述轮毂可带动所述中心轴相对所述编码器转动，所述拉绳的第一端固定于所述轮毂，所述拉绳的第二端和所述编码器中的一者固定于所述底座，另一者固定于所述运动货叉。上述搬运机器人可以解决目前的搬运机器人受驱动精度和加工精度等因素的影响，导致其运动货叉的实际高度变化量和预设高度变化量之间存在差值，对搬运效率和可靠性产生较大的不利影响的问题。
主权项：1.一种搬运机器人，其特征在于，包括底座、运动货叉、驱动件和拉绳式增量编码器，所述运动货叉活动地安装于所述底座，且所述驱动件用以驱动所述运动货叉沿直线方向相对所述底座往复移动；所述拉绳式增量编码器包括拉绳、轮毂、中心轴和编码器，所述轮毂可带动所述中心轴相对所述编码器转动，所述拉绳的第一端固定于所述轮毂，所述拉绳的第二端和所述编码器中的一者固定于所述底座，另一者固定于所述运动货叉。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 搬运机器人
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