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申请/专利权人：北京国自奇点机器人应用技术有限公司

摘要：本实用新型公开了一种布料自动上料并规整的装置，属于展布机技术领域，包括设备支架，设备支架的底部固定连接着底板，底板的上端面通过支撑杆连接仿形顶板，底板上固定设置有固定板，仿形顶板的底部设置有与固定板相配合的丝杠固定块；固定板和丝杠固定块之间设置有丝杠升降机构；设备支架的上端靠后位置上设置有龙门架，龙门架的上端中心位置上设置有气缸三，气缸三的伸缩端设置有吸盘伸缩架，吸盘伸缩架的两端设置有吸盘机构；设备支架的上端通过导轨组件滑动连接着布料托板；设备支架的前端和左右端面以及布料托板上分别设置有规整装置。本实用新型布料自动上料并规整的装置适应范围和实用性较广，有效实现不同厚度布料的规整。

主权项：1.一种布料自动上料并规整的装置，其特征在于：包括设备支架1，所述设备支架1的底部固定连接着底板3，所述底板3的上端面上对称设置有若干个支撑杆20，若干个所述支撑杆20的顶部设置有仿形顶板18，所述底板3上固定设置有固定板9，所述仿形顶板18的底部设置有与所述固定板9相配合的丝杠固定块16；所述固定板9和丝杠固定块16之间设置有若干个导向轴17以及位于若干个所述导向轴17中间位置的丝杠12，所述导向轴17上滑动设置有直线模组滑块14，所述直线模组滑块14连接着丝杠螺母15，所述丝杠螺母15螺纹连接着丝杠12；所述直线模组滑块14的前端设置有升降支架13，所述升降支架13连接着与所述仿形顶板18相匹配的升降板19；所述丝杠12的一端可转动的设置在所述丝杠固定块16上，另一端穿出所述固定板9后连接着驱动装置；所述设备支架1的上端靠后位置上设置有龙门架，所述龙门架的上端中心位置上设置有气缸三支架33，所述气缸三支架33的上端设置有气缸三34，所述气缸三34的伸缩端设置有吸盘伸缩架35，所述吸盘伸缩架35的两端设置有吸盘机构；所述设备支架1的上端左右横梁上设置有导轨31，所述导轨31上滑动连接着滑块32，所述滑块32上端面上固定连接着布料托板30，所述布料托板30的后端面上设置有气缸二29，所述气缸二29安装在所述设备支架1上；所述设备支架1的前端和左右端面上分别设置有若干个规整气缸支架36，所述规整气缸支架36和布料托板30上分别设置有规整气缸37，所述规整气缸37的伸缩端设置有仿形规整板38，所述仿形规整板38朝着所述仿形顶板18的方向布置；所述设备支架1的左右两端分别设置有传感器支架39，所述传感器支架39上设置有用于检测最顶层的布料是否到位的传感器40。

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