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一种裁剪布匹存储立体仓库 

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申请/专利权人:宁波申洲针织有限公司

摘要:本实用新型公开了一种裁剪布匹存储立体仓库,其中,包括:两摊布机托盘定位机构、松布机托盘定位机构以及货架围绕设置,并形成一仓库区;机械手安装于仓库区,抓取机构安装于机械手的首端,且机械手带动抓取机构在仓库区内移动;每一货架上均放置有若干储料托盘。本实用新型中通过货架、抓取机构、机械手、松布机托盘定位机构、摊布机托盘定位机构完成对储料托盘的自动化搬运和位置校准,在搬运、校准的过程中,无人工直接参与,不仅提高了加工效率、降低了人工成本,而且提高了工人的安全性,机械手根据系统控制信息,将托盘陆续出入仓库进行数字化管理,立有效节省了空间,提高了工作效率。

主权项:1.一种裁剪布匹存储立体仓库,其特征在于,包括:抓取机构、机械手、两摊布机托盘定位机构、松布机托盘定位机构、若干货架、储料托盘;两所述摊布机托盘定位机构、所述松布机托盘定位机构以及所述货架围绕设置,并形成一仓库区;所述机械手安装于所述仓库区,所述抓取机构安装于所述机械手的首端,且所述机械手带动所述抓取机构在所述仓库区内移动;每一所述货架上均放置有若干所述储料托盘。

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