买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：福建海峡科化股份有限公司

摘要：本实用新型公开了一种用于装填压制类火工品的固定治具自动回流装置，属于火工品设备领域，通过在工作台上设有回转机构，回转机构通过同步带驱动结合行程开关和传感器，结合在压药装配工位上装配的压药设备，使回转机构能够自动通过载具将压药模具输送至压药设备处进行压药，再搭配上下料机构，上料机构将模具排列后分批定量分隔，接着通过夹持装置自动夹持至载具上固定，放置后还可通过压平装置进行压平和检测，实现模具稳定的自动装配，下料机构则能够自动夹持模具至下料输送带上，并由输送带输送至下料工位处进行下料，除了上下料，设备全程自动化进行，可减少人工并降低劳动强度，避免疲劳、误差和一致性差的问题，更好的保证工作人员的安全。

主权项：1.一种用于装填压制类火工品的固定治具自动回流装置，其结构包括工作台1、回转机构2、下料机构3、上料机构4，所述工作台1顶部一侧装配有回转机构2，所述工作台1顶部远离回转机构2侧装配有下料机构3与上料机构4；其特征在于：所述回转机构2包括转移轨道2a、支撑侧板2b、导轮2c、同步带2d、探测装配杆2e、第一行程开关2f、载具2g、压药模具2h、第一导轨2i、第二导轨2j、第三导轨2k、转移台2l、第一线性电机2m、松紧轮2n、转移平衡杆2o、转移装配架2p、第一装配板2q、底板2r、传感器2s，所述支撑侧板2b设有2块，2块所述支撑侧板2b平行竖直放置，2块所述支撑侧板2b底部通过底板2r固定连接，2块所述支撑侧板2b顶部分别固定有第一导轨2i、第三导轨2k，2块所述支撑侧板2b相互远离端均安装有松紧轮2n和2个以上导轮2c，2个以上所述导轮2c用于安装同步带2d，所述同步带2d顶部沿着支撑侧板2b顶部平行安装，2块所述支撑侧板2b的顶部两端均通过转移装配架2p固定连接，所述转移装配架2p镶嵌装配于2块所述支撑侧板2b上，所述转移装配架2p顶部邻近2块所述支撑侧板2b的两端均固定有第一装配板2q，所述转移装配架2p顶部两端的第一装配板2q之间装配有转移轨道2a、转移平衡杆2o，所述第一线性电机2m包覆装配于转移轨道2a、转移平衡杆2o上，所述第一线性电机2m顶部固定有转移台2l，所述转移台2l顶部固定有第二导轨2j，所述第二导轨2j可与第一导轨2i、第三导轨2k平齐对接，所述载具2g装配于第二导轨2j上，所述载具2g通过同步带2d带动在第一导轨2i或第三导轨2k上行走，所述载具2g上装配有压药模具2h，所述支撑侧板2b装配有转移装配架2p的顶部远离第三导轨2k侧通过探测装配杆2e装配有第一行程开关2f，所述第一行程开关2f用于载具2g到达与转移台2l时的位置检测，所述支撑侧板2b上还安装有用于载具2g位置检测的传感器2s；所述上料机构4包括第一夹持装置4a、分隔装配板4b、第四导轨4c、第一泵杆组4d、第一轨道板4e、压平检测装置4f、分隔模具4g、夹持电机4h、挡板4i、上料输送带4j、导板4k，所述上料输送带4j沿着其中1块所述支撑侧板2b的延伸方向装配于工作台1上，所述上料输送带4j顶部装配有导板4k，所述导板4k用于模具输送的单排导向，所述上料输送带4j顶部邻近支撑侧板2b侧装配有可升降的挡板4i，所述上料输送带4j内装配有用于带动挡板4i升降的夹持电机4h，所述挡板4i用于控制上料输送带4j顶部输送至邻近支撑侧板2b端部的压药模具2h数量，所述分隔装配板4b位于上料输送带4j远离下料机构3侧，所述分隔装配板4b顶部固定有第一泵杆组4d，所述第一泵杆组4d顶部固定有第四导轨4c，所述第一轨道板4e包覆装配于第四导轨4c上，所述第一轨道板4e邻近上料输送带4j侧与第一泵杆组4d的可伸缩杆体连接，所述第一轨道板4e顶部固定有分隔模具4g，所述分隔模具4g用于将排列输送的压药模具2h定位并分开一定距离，所述第一夹持装置4a装配于上料输送带4j邻近支撑侧板2b侧上方，所述第一夹持装置4a用于夹持分隔模具4g分隔后的压药模具2h至载具2g上，所述压平检测装置4f装配于工作台1上，所述压平检测装置4f装配于支撑侧板2b与上料输送带4j邻近处，所述压平检测装置4f用于第一夹持装置4a夹持放置于载具2g上压药模具2h的压平和检测，所述上料输送带4j上也装配有传感器2s用于压药模具2h位置的检测；所述下料机构3包括下料输送带3a、第二夹持装置3b，所述下料输送带3a装配于工作台1上设有上料输送带4j侧，所述下料输送带3a一端与剩余1块所述支撑侧板2b平行装配，所述下料输送带3a的一端位于与支撑侧板2b设有同步带2d侧，所述下料输送带3a邻近支撑侧板2b侧上方装配有第二夹持装置3b，所述第二夹持装置3b与第一夹持装置4a结构相同，所述第二夹持装置3b用于夹持载具2g上的压药模具2h至下料输送带3a上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福建海峡科化股份有限公司 一种用于装填压制类火工品的固定治具自动回流装置