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申请/专利权人：成都中电建瑞川轨道交通有限公司
摘要：本实用新型公开了一种地铁服务机器人，从下至上依次包括底座、机身和可旋转头部，底座内部设置有支撑底座且驱动行走运动的行走运动组件；机身组合式安装于底座上，机身内部设有可充电电池和控制器，机身中部位置的外侧壁上安装有与控制器连接的前部摄像头，机身顶部左右两侧分别转动安装有可动手臂，机身内部安装有手臂驱动装置，两个可动手臂之间连接有触摸显示屏；可旋转头部旋转安装于机身顶部，机身内部安装有头部旋转驱动装置，可旋转头部中部安装有与控制器连接的表情屏幕板，可旋转头部顶部安装有与控制器连接的喇叭B。本实用新型能够提供更多的交互动作与交互表情，丰富了服务机器人的展示功能，增强了与旅客的交互展示。
主权项：1.一种地铁服务机器人，其特征在于：从下至上依次包括底座1、机身3和可旋转头部8，所述底座1内部设置有支撑底座1且驱动行走运动的行走运动组件；所述机身3组合式安装于底座1上，机身3内部设有可充电电池和与可充电电池连接的控制器，控制器内部包括存储器和网络模块，机身3中部位置的外侧壁上安装有与控制器连接的前部摄像头5，所述机身3顶部左右两侧分别转动安装有可动手臂6，机身3内部安装有用于驱动两个可动手臂6同步上下转动的手臂驱动装置，手臂驱动装置与控制器连接，两个可动手臂6之间连接有触摸显示屏7；所述可旋转头部8旋转安装于机身3顶部，所述机身3内部安装有用于驱动可旋转头部8左右转动的头部旋转驱动装置，头部旋转驱动装置与控制器连接；所述可旋转头部8中部安装有与控制器连接的表情屏幕板81，所述可旋转头部8顶部安装有与控制器连接的喇叭B83。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都中电建瑞川轨道交通有限公司 地铁服务机器人
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