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申请/专利权人:广东诚泰交通科技发展有限公司
摘要:本申请涉及线缆检测技术领域,具体为线缆检测机器人,包括固定箱、检测机构和清洁机构,所述固定箱顶部的正面和背面活动安装有数量为两个的活动箱;所述检测机构包括固定安装于固定箱和正面活动箱内部左侧正面的伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定安装有活动轮,所述固定箱和正面活动箱内部中间相对的一侧均固定安装有固定杆。该线缆检测机器人,通过设置检测机构,在使用时,扭动螺栓并打开两个活动箱,移动整体至PE管与底部的清理环接触并扣合两个活动箱,复位螺栓以完成整体的固定,启动两个伺服电机使其经由活动轮带动整体在线上的移动,在移动的过程中,探伤环即可高效全面的完成PE管外表面的探伤。
主权项:1.线缆检测机器人,包括固定箱(1)、检测机构和清洁机构,其特征在于:所述固定箱(1)顶部的正面和背面活动安装有数量为两个的活动箱(2),所述固定箱(1)正面和背面顶部的左右两侧均固定安装有固定轴(5),所述固定轴(5)的外表面活动安装有分别与两个活动箱(2)固定连接的连接块(6);所述检测机构包括固定安装于固定箱(1)和正面活动箱(2)内部左侧正面的伺服电机(7),所述伺服电机(7)的输出轴固定安装有活动轮(8),所述固定箱(1)和正面活动箱(2)内部中间相对的一侧均固定安装有固定杆(9),所述固定杆(9)相对的一侧固定安装有探伤环(10);所述清洁机构包括开设于固定箱(1)和两个活动箱(2)内部左右两侧的活动槽(11),所述活动槽(11)的内部固定安装有活动弹簧(12),所述活动弹簧(12)相对的一侧均固定安装有活动块(13),所述活动块(13)相对的一侧均固定安装有连接杆(14),所述连接杆(14)远离活动块(13)的一侧固定安装有清理环(15)。
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