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申请/专利权人：合肥中纳医学仪器有限公司
摘要：本发明涉及ESD手术辅助器械技术领域，具体涉及一种ESD手术钳伺服装置。一种ESD手术钳伺服装置，包括底板、移动组件、转动组件、弯曲组件以及张开组件。移动组件用于手术钳沿着底板进行移动，从而实现对手术钳进行伸缩调节。转动组件适于带动整个手术钳进行旋转。弯曲组件用于带动钳头组件进行弯曲，以调节手术钳的弯曲角度。张开组件用于控制钳头组件上的两个钳子的张开和闭合。本实施例通过伺服装置，能够实现机械化控制手术钳进行伸缩移动、转动、弯曲以及夹持等一系列操作，大大提高手术钳执行这些动作的精准度，有效地避免现有技术中因手动调节易造成病灶破损或破坏病患的消化道黏膜的问题。
主权项：1.一种ESD手术钳伺服装置，其特征在于，其包括：底板1，移动组件2，其安装于底板1上，所述移动组件2包括驱动件一21以及移动板22，所述驱动件一21固定安装于底板1，所述移动板22的一端连接所述驱动件一21，所述移动板22的另一端滑动安装于所述底板1上，以使得所述驱动件一21得以带动所述移动板22在所述底板1上进行移动；转动组件，其安装于所述移动板22上，所述转动组件包括驱动件二31、支撑架一32、支撑架二33以及转动件34，所述转动件34用于固定手术钳6的手柄组件63，所述驱动件二31、所述支撑架一32以及所述支撑架二33均安装于所述移动板22上，所述转动件34的一端转动安装于所述支撑架一32，所述转动件34的另一端穿过所述支撑架二33与所述驱动件二31连接；所述驱动件二31通过带动所述转动件34进行转动以实现带动所述手术钳6进行旋转；弯曲组件，其安装于所述转动件34上，所述弯曲组件连接所述手术钳6上的连接组件62，通过带动连接组件62弯曲以改变钳头组件61与手柄组件63之间的相对角度；张开组件，其安装于所述转动件34上，所述张开组件连接所述钳头组件61，用于控制所述钳头组件61的张开和闭合。
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权利要求：
百度查询： 合肥中纳医学仪器有限公司 一种ESD手术钳伺服装置
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