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申请/专利权人：北京智同精密传动科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种摆线减速机电机一体机及组装方法，第一、输出端采用交叉滚子轴承，代替原RV减速机所用的角接触球轴承，增加支撑力的同时，结构空间变小；第二、第一偏向部和第二偏心部上均具有增大部且开有凹槽，凹槽内放置有圆柱滚子，圆柱滚子通过特别设计的保持架支撑分布，第三、第一摆线部和第二摆线部具有相反方向运动，对滚针的碰撞严重，通过滚针上套接设置有分别与第一摆线部和第二摆线部对应的第一轴套和第二轴套减轻了碰撞，有利于摆线轮的摆动，保护了滚针从而提高了整体的承载力，第一、第二和第三的三处改造的结合互相配合呼应，缺一不可，整体上提高了承载力，减小了空间。
主权项：1.一种摆线减速机电机一体机，其特征在于：包括输入轴1，所述输入轴1的末端依次具有输入端轴承部2、第一偏心轮部3、第二偏心轮部4、输出端轴承部5，输出端轴承部5位于末端的一端，第一偏心轮部3具有直径尺寸增大的第一直径加大部6，第一直径加大部6的中部开有第一凹槽7，第一直径加大部6上第一凹槽7的两端形成第一挡边8，第一凹槽7为矩形截面的环状槽，第一凹槽7内放置有若干的第一圆柱滚子9，第一圆柱滚子9的两端分别与第一挡边8具有缝隙，若干的所述第一圆柱滚子9的外侧设置有第一保持架，第一保持架包括位于第一圆柱滚子9两端的连接圆环10以及位于第一圆柱滚子9之间的连接弧形板11，连接弧形板11与第一圆柱滚子9配合的侧边具有与第一圆柱滚子9匹配的弧形槽12，两个连接圆环10分别位于两个第一挡边8的径向外侧，第二偏心轮部4具有直径尺寸增大的第二直径加大部13，第二直径加大部13的中部开有第二凹槽14，第二直径加大部13上第二凹槽14的两端形成第二挡边15，第二凹槽14为矩形截面的环状槽，第二凹槽14内放置有若干的第二圆柱滚子16，第二圆柱滚子16的两端分别与第二挡边15具有缝隙，若干的所述第二圆柱滚子16的外侧设置有第二保持架17，第二保持架17的结构与第一保持架的结构相同，两个连接圆环10分别位于两个第二挡边15的径向外侧。
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