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申请/专利权人：徐州徐工道金特种机器人技术有限公司
摘要：本发明公开了一种基于特种机器人遥控器服务端通信框架的优化方法，包括：1、利用单线程服务端监听多个网络套接字来构建高并发服务器框架；2、在高并发服务器框架构建完成后，套接字当有可读事件发生时，触发套接字处理任务；3、优化客户端连接和数据传输，单线程监视所有socket，以事件句柄关联socket；4、采用红黑树存放文件描述符fd，创建一个属性为“对可读事件”响应的事件容器，进入该容器的文件描述符fd都会承接其属性，把新的sd通过这个容器链接句柄，把sd交给内核里的红黑树去维护事件组，完成高并发服务器框架的优化。降低计算复杂度，减少了系统调度的时间，避免了多线程导致的cpu资源的浪费。
主权项：1.一种基于特种机器人遥控器服务端通信框架的优化方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、利用单线程服务端监听多个网络套接字来构建高并发服务器框架；步骤2、在高并发服务器框架构建完成后，套接字当有可读事件发生时，触发套接字处理任务；步骤3、优化客户端连接和数据传输，单线程监视所有的网络套接字socket，以事件句柄关联网络套接字socket；步骤4、采用红黑树存放文件描述符fd，创建一个属性为“对可读事件”响应的事件容器，进入该容器的文件描述符fd都会承接其属性，把用于接收客户端发来的字节流的文件描述符sd通过这个容器链接句柄，把字节流的文件描述符sd交给内核里的红黑树去维护事件组，完成高并发服务器框架的优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州徐工道金特种机器人技术有限公司 基于特种机器人遥控器服务端通信框架的优化方法
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