龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京建筑大学
摘要：本发明公开了一种基于TLS对装配式环桁架钢结构进行VTA的自动化方法，包括：利用地基激光雷达对模块化装配环桁架的每个钢构件进行点云扫描，获得扫描点云数据；将每个钢构件的BIM模型进行重采样和基于曲率的下采样，生成BIM点云数据；分别对扫描点云数据和BIM点云数据，提取耳板边界及螺栓孔完整点云；并分别提取装配点特征；再进行装配点的配准，根据点云配准结果，检验螺栓孔装配点位偏差和螺栓孔轴向偏差；以便实现对各个钢构件进行虚拟预装配。该方法实现利用扫描的钢构件，自动获取螺栓孔及耳板边界装配点位，以BIM模型为参考进行质量检验，并反馈钢构件加工偏差及可装配性，可作为实际装配的参考，该方法具有较强的鲁棒性。
主权项：1.一种基于TLS对装配式环桁架钢结构进行VTA的自动化方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、利用地基激光雷达对模块化装配环桁架的每个钢构件进行点云扫描，获得扫描点云数据；将每个所述钢构件的BIM模型进行重采样和基于曲率的下采样，生成BIM点云数据；S20、分别对所述扫描点云数据和BIM点云数据，提取耳板边界及螺栓孔完整点云；S30、对所述扫描点云数据中提取的耳板边界和螺栓孔完整点云，进行第一装配点特征提取；对所述BIM点云数据中提取的耳板边界和螺栓孔完整点云，进行第二装配点特征提取；S40、将所述第一装配点特征和第二装配点特征进行点云配准，包括耳板边界装配点配准和螺栓孔装配点配准；S50、根据点云配准结果，检验螺栓孔装配点位偏差和螺栓孔轴向偏差；S60、当每个钢构件的所述螺栓孔装配点位偏差和螺栓孔轴向偏差在预设范围内，对各个钢构件进行虚拟预装配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京建筑大学 一种基于TLS对装配式环桁架钢结构进行VTA的自动化方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号