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基于陀螺进动效应的阵列压电驱动式姿态调控机构及方法 

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申请/专利权人:南京航空航天大学

摘要:本发明公开一种基于陀螺进动效应的阵列压电驱动式姿态调控机构及方法,其中,机构基于陀螺进动效应应用于高速旋转飞行载体,包括若干个压电复合式悬臂梁、若干个悬臂梁驱动结构和环形隔旋机构,所述压电复合式悬臂梁与所述悬臂梁驱动结构连接,所述悬臂梁驱动结构设于所述隔旋机构的内环上;通过所述压电复合式悬臂梁阵列排布,组合驱动悬臂梁驱动机构;所述悬臂梁驱动机构输出大小可控的反作用力矩于隔旋机构,产生隔旋机构内任意方向的弯矩。本发明公开姿态调控机构结构简单,可以在不改变高旋转飞行载体原有气动外形的基础上,在飞行过程中快速调整载体姿态攻角并产生控制升力。

主权项:1.一种基于陀螺进动效应的阵列压电驱动式姿态调控机构,其特征在于,基于陀螺进动效应应用于高速旋转飞行载体,包括若干个压电复合式悬臂梁、若干个悬臂梁驱动结构和环形隔旋机构,所述压电复合式悬臂梁与所述悬臂梁驱动结构连接,所述悬臂梁驱动结构设于所述隔旋机构的内环上;通过所述压电复合式悬臂梁阵列排布,组合驱动悬臂梁驱动机构;所述悬臂梁驱动机构输出大小可控的反作用力矩于隔旋机构,产生隔旋机构内任意方向的弯矩。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京航空航天大学 基于陀螺进动效应的阵列压电驱动式姿态调控机构及方法

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