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申请/专利权人：中建二局安装工程有限公司

摘要：一种智能电缆敷设系统及其施工方法，包括放线架和导向轮、轨道、自动牵引装置、定位系统、传感器组件和控制系统；放线架上安装有电动机；自动牵引装置安装在轨道上，且沿轨道的长轴向移动；自动牵引装置包括牵引主体、牵引块和驱动装置；牵引主体设在轨道两侧壁上部之间，牵引主体长度可调；牵引主体的左右侧面上部分别设有搭接板；牵引主体的两侧面上、位于搭接板的下方设有弹性伸缩装置；定位系统安装在插板上；传感器组件包括距离传感器、角度传感器和电缆张力传感器，传感器组件安装在电缆上、靠近牵引块部位上；控制系统与牵引主体、定位系统、传感器组件分别电信连接。本发明解决了传统的敷设方法需要大量的人力成本，并且敷设效率较低的技术问题。

主权项：1.一种智能电缆敷设系统，包括有放线架（1）和导向轮（2）；其特征在于：还包括有轨道（3）、自动牵引装置（4）、定位系统（5）、传感器组件（6）和控制系统；所述放线架（1）上安装有电动机（7），电动机（7）带动电缆（8）转动；所述导向轮（2）设置在电缆（8）敷设的路径上，用于初步对电缆（8）的方向进行控制；所述轨道（3）布置在电缆（8）敷设的路径上；所述自动牵引装置（4）安装在轨道（3）上，且沿轨道（3）的长轴向移动；该自动牵引装置（4）包括有牵引主体（4.1）、牵引块（4.2）和驱动装置（4.3）；所述牵引主体（4.1）设置在轨道（3）的两侧壁上部之间，牵引主体（4.1）的长度可调；该牵引主体（4.1）包括有套管（4.1.1）和插板（4.1.2）；所述插板（4.1.2）水平插接套管（4.1.1）中，并且插板（4.1.2）沿横向可调；在牵引主体（4.1）的左右侧面上部分别设置有搭接板（4.4）；所述搭接板（4.4）搭接在轨道（3）对应一侧的侧壁上，且在搭接板（4.4）面向轨道（3）的面上间隔设置有第一滚轮（4.5）；所述牵引主体（4.1）的两侧面上、位于搭接板（4.4）的下方设置有弹性伸缩装置（4.6）；所述弹性伸缩装置（4.6）的一端与牵引主体（4.1）连接，弹性伸缩装置（4.6）的另一端压接在轨道（3）的侧壁上；所述牵引块（4.2）安装在插板（4.1.2）的底部、随着插板（4.1.2）横向可调；所述驱动装置（4.3）安装在搭接板（4.4）上，且驱动装置（4.3）与第一滚轮（4.5）连接，用以驱动第一滚轮（4.5）沿着轨道（3）的长轴向移动；所述定位系统（5）安装在插板（4.1.2）上，用以精确定位牵引块（4.2）的位置和方向；所述传感器组件（6）包括有距离传感器、角度传感器和电缆张力传感器，该传感器组件（6）安装在电缆（8）上、靠近牵引块（4.2）的部位上；所述控制系统与牵引主体（4.1）、定位系统（5）、传感器组件（6）分别电信连接，用于实时处理传感器组件（6）和定位系统（5）的数据，并控制牵引主体（4.1）的运动。

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