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申请/专利权人：常州大学
摘要：本发明涉及一种燃料直接驱动的人工肌肉的制备方法及其应用，包括如下具体步骤：将从碳纳米管森林上拉出来的碳纳米管薄膜堆叠后，通过面内折叠‑阿基米德加捻法预加捻成疏松的纤维，然后在预加捻的纤维的褶皱上通过喷涂催化剂前驱体溶液，制备成纤维电极，之后继续加捻成缠绕结型的纤维人工肌肉，将所述的纤维人工肌肉作为阴极放入螺线型软管腔内，软管腔内壁上粘附波纹型多层复合型金属网栅作为阳极，注入燃料电解液或通入燃料气体实现燃料催化驱动。本发明的纤维人工肌肉无需外部电源直接利液体或气体燃料驱动，在柔性驱动器领域具有非常好的应用前景。
主权项：1.一种燃料直接驱动纱线人工肌肉的制备方法，其特征在于，包括如下具体步骤：S1：将碳纳米管薄膜从碳纳米管森林上拉出来，堆叠不同层数后，向轴心折叠不同的次数后固定好两端通过电极加捻，得到预加捻的纱线；S2：将燃料催化剂的前驱体溶液通过喷涂或者滴涂的方式依次负载到所述预加捻的纱线上；S3：将负载好催化剂的纱线继续加捻直到纱线成紧密相连的螺旋式的扣状，得到纱线人工肌肉；S4：在螺线型软管的腔内壁上粘附波纹型多层复合金属网栅，将所述纱线人工肌肉放入所述螺线型软管腔内，所述纱线人工肌肉的首尾端固定在所述螺线型软管的两端并通过端盖封好，同时端盖上设置好燃料的进出口，并引出阴阳极的极耳；S5：注入燃料，所述纱线人工肌肉在遇到燃料后产生致动效果生长或者收缩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州大学 一种燃料直接驱动纱线人工肌肉的制备方法及其应用
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