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申请/专利权人：首都医科大学附属北京佑安医院
摘要：本发明公开了一种可切除皮肤肿物的手术机器人，具体涉及医疗机械技术领域，包括第一安装板，所述第一安装板设置有两组。本发明通过设置定位组件，该装置在使用时，第二滑块下降推动第二套管，使得第一插槽推动第一滑块，第一滑块带动第一传动杆，使得第二传动杆转动至竖直方向，从而使得四组支撑杆散开，医务人员将吸盘吸附在患者需要切除皮肤肿物的四侧，从而将壳体的位置固定，随着机械臂主体的对皮肤肿物进行切除，壳体不会随意移动，从而确保，医务人员通过操控端控制机械臂主体切除皮肤肿物时，不会移出皮肤肿物的范围，无需医务人员来回确认调试机械臂主体的位置，大大地提高了该装置的实用性。
主权项：1.一种可切除皮肤肿物的手术机器人，包括可伸缩的第一安装板1，其特征在于：所述第一安装板1设置有两组，两组所述第一安装板1的上端固定连接有同一第二安装板2，所述第二安装板2的中部设置有壳体3，所述壳体3的上端设置有滑动组件，所述壳体3的中部设置有机械臂主体4，所述壳体3的下端设置有定位组件和遮挡组件；所述定位组件包括第一滑块511，所述壳体3下端的四侧皆滑动连接有第一滑块511，所述壳体3下端的四侧皆开设有与第一滑块511相互配合的第一滑槽512，所述第一滑块511的下端转动连接第一传动杆513，所述第一传动杆513的下端转动连接有第二传动杆514，所述第二传动杆514的外端转动连接在壳体3的下端，所述第二传动杆514靠近壳体3中部的一端转动连接有支撑杆515。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 首都医科大学附属北京佑安医院 一种可切除皮肤肿物的手术机器人
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