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申请/专利权人：大连理工大学
摘要：本公开实施例提供的一种基于多维DBSCAN的车载毫米波雷达密度聚类方法和装置。本公开提供的方法通过先获取当前帧的雷达数据信息，计算其绝对速度信息并作为第一聚类对象，进行基于速度信息维度的第一次聚类；然后对首次聚类后的每个簇进行判断，若其为扩展目标，再判断该簇中，是否存在异常值，若存在异常值，则将异常值从当前簇中分离出来成为新的簇，若不存在异常值，则对该簇以相对距离信息为聚类对象进行距离信息维度的第二次密度聚类；最后将当前所有簇添加至聚类簇集合中，以输出当前帧雷达数据对应的聚类簇。可见，本公开考虑了雷达数据的非均匀密度、目标点云噪点较多且复杂度高等特点，可实现高效率、高精度的雷达目标点云的聚类。
主权项：1.一种基于多维DBSCAN的车载毫米波雷达密度聚类方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前帧中每个雷达点的绝对速度信息和相对距离信息；将每个雷达点的所述绝对速度信息作为第一聚类对象，并设置第一密度聚类参数，以实现基于速度信息维度的第一次聚类，得到第一聚类簇；判断所述第一聚类簇的每个簇是否是扩展目标，并在确定当前簇是扩展目标时，判断所述当前簇中是否存在异常值；在确定所述当前簇中不存在异常值时，将每个雷达点的所述相对距离信息作为第二聚类对象，并设置第二密度聚类参数，以实现基于距离信息维度的第二次聚类，得到第二聚类簇；将当前所有簇添加至聚类簇集合中，并输出当前帧中雷达数据对应的所有聚类簇。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连理工大学 一种基于多维DBSCAN的车载毫米波雷达密度聚类方法和装置
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