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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明公开了一种车轮涵道一体化飞行汽车及其控制系统，涉及飞行汽车技术领域，车轮涵道一体化飞行汽车包括：底盘架、汽车与飞行器转换装置和一体化动力装置，汽车与飞行器转换装置包括转换舵机和起降架转轴复合体，转换舵机用于驱动起降架转轴复合体绕第一轴线转动，起降架转轴复合体可带动一体化动力装置在第一位置和第二位置切换，当一体化动力装置处于第一位置时，车轮涵道一体化飞行汽车可在地面上行走；当一体化动力装置处于第二位置时车轮涵道一体化飞行汽车可飞行。由此，通过设置汽车与飞行器转换装置，以实现车轮涵道一体化飞行汽车在飞行模式和地面模式之间切换，有效简化车轮涵道一体化飞行汽车切换工作模式时的切换动作。
主权项：1.一种车轮涵道一体化飞行汽车，其特征在于，包括：底盘架（10）；汽车与飞行器转换装置（20），所述汽车与飞行器转换装置（20）包括转换舵机（21）和起降架转轴复合体（22），所述转换舵机（21）安装在所述底盘架（10）上并与所述起降架转轴复合体（22）相连，所述转换舵机（21）用于驱动所述起降架转轴复合体（22）绕第一轴线转动；一体化动力装置（30），所述一体化动力装置（30）与所述起降架转轴复合体（22）相连，且所述转换舵机（21）用于驱动所述起降架转轴复合体（22）带动所述一体化动力装置（30）在第一位置和第二位置切换；其中，当所述一体化动力装置（30）处于所述第一位置时，所述一体化动力装置（30）可与地面配合，且所述车轮涵道一体化飞行汽车可在所述地面上行走；当所述一体化动力装置（30）处于第二位置时，所述一体化动力装置（30）可支撑在所述地面上，且所述车轮涵道一体化飞行汽车可飞行。
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百度查询： 清华大学 车轮涵道一体化飞行汽车及其控制系统
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