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摘要：本发明提供一种水肥一体化灌溉首部装置及方法，涉及农业灌溉技术领域，包括固定连接于移动架顶部的伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，移动架的顶部转动连接有调整齿轮，调整齿轮的顶部固定连接有拨杆，调整齿轮的外侧壁与蜗杆啮合；通过伺服电机、蜗杆、调整齿轮、拨杆、螺纹杆、滑槽、移动板、调整槽、调整块、限位槽、限位柱的配合使用，便于改变农作物的分布和排列，减少植株之间的遮挡，使得灌溉喷头的水流能够更均匀地覆盖到每一株作物的根部，将水肥准确地输送到需要的位置，避免过多的水肥喷射到空地或不需要的区域，从而提高水肥的利用效率，同时避免移动架在移动的过程中对农作物造成碾压。

主权项：1.一种水肥一体化灌溉首部装置，包括移动架（1），其特征在于：所述移动架（1）的顶部设置有灌溉装置（2）；所述移动架（1）的顶部设置有混合结构（3）；所述移动架（1）的顶部设置有进料结构（4）；所述灌溉装置（2）包括固定连接于移动架（1）顶部的伺服电机（201），所述伺服电机（201）的输出端固定连接有蜗杆（202），所述移动架（1）的顶部转动连接有调整齿轮（203），所述调整齿轮（203）的顶部固定连接有拨杆（204），所述调整齿轮（203）的外侧壁与蜗杆（202）啮合，所述蜗杆（202）远离伺服电机（201）的一端固定连接有螺纹杆（205），所述移动架（1）的顶部开设有滑槽（206），所述移动架（1）通过滑槽（206）滑动连接有移动板（207），所述螺纹杆（205）的外侧壁与移动板（207）的内侧壁螺纹连接，所述移动板（207）的外侧壁开设有调整槽（208），所述移动板（207）的内侧壁固定连接有限位柱（211），所述移动架（1）的顶部转动连接有调整块（209），所述调整块（209）的顶部贯穿开设有限位槽（210），所述限位槽（210）的内侧壁与限位柱（211）的外侧壁相契合，所述移动架（1）的顶部固定连接有混合罐（212）。

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