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申请/专利权人：湖南中图通无人机技术有限责任公司
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种无人机的自适应巡检导航方法及系统。所述方法包括以下步骤：基于无人机杆塔巡检三维坐标数据进行巡检航线规划，生成巡检航线规划数据；基于巡检航线规划数据执行巡检作业；对巡检作业的实时巡检图像数据进行巡检图像优化重构，生成优化巡检图像数据；根据优化巡检图像数据对巡检作业进行动态避障，得到动态避障巡检作业；对动态避障巡检作业的动态避障航线数据进行航线裁剪，生成裁剪动态避障航线数据；根据裁剪动态避障航线数据对动态避障巡检作业进行巡检优化更新，得到优化巡检作业。本发明实现提高了无人机的巡检导航自适应能力及巡检导航精准程度。
主权项：1.一种无人机的自适应巡检导航方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取无人机杆塔巡检三维坐标数据；基于无人机杆塔巡检三维坐标数据进行杆塔巡检地图建立，生成杆塔巡检地图数据；根据杆塔巡检地图数据进行巡检航线规划处理，生成巡检航线规划数据；步骤S2：基于巡检航线规划数据执行巡检作业；基于无人机设备内置的监控设备以及巡检作业进行巡检图像数据实时采集，生成实时巡检图像数据；步骤S3：对实时巡检图像数据进行图像边缘特征分析处理，生成图像边缘特征数据；基于图像边缘特征数据对实时巡检图像数据进行模糊区域图像分析处理，生成模糊区域图像数据；步骤S4：根据模糊区域图像数据对巡检图像数据进行巡检图像优化重构处理，生成优化巡检图像数据；根据优化巡检图像数据对巡检作业进行动态避障处理，得到动态避障巡检作业；步骤S5：根据动态避障巡检作业进行动态避障航线数据采集，生成动态避障航线数据；对动态避障航线数据进行航线裁剪处理，生成裁剪动态避障航线数据；步骤S6：根据裁剪动态避障航线数据对动态避障巡检作业进行巡检优化更新处理，以得到优化巡检作业。
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权利要求：
百度查询： 湖南中图通无人机技术有限责任公司 一种无人机的自适应巡检导航方法及系统
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