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申请/专利权人：清华大学
摘要：本申请提出一种快速重构的柔性驱动器和软体机器人，快速重构的柔性驱动器包括：图案化骨架1，所述图案化骨架1的一端或两端设置有热敏感粘性层，所述图案化骨架1能够在外力作用下弹性变形，使所述图案化骨架1的两端通过所述热敏感粘性层粘贴在一起，从而使所述图案化骨架1保持变形后的状态；电热片6，所述热敏感粘性层设置于所述电热片6，所述电热片6发热能够使所述热敏感粘性层的粘性下降；以及控制器2，所述控制器2用于控制所述电热片6的加热。
主权项：1.一种快速重构的柔性驱动器，其特征在于，包括：图案化骨架1，所述图案化骨架1的一端或两端设置有热敏感粘性层，所述图案化骨架1能够在外力作用下弹性变形，使所述图案化骨架1的两端通过所述热敏感粘性层粘贴在一起，从而使所述图案化骨架1保持变形后的状态；电热片6，所述热敏感粘性层设置于所述电热片6，所述电热片6发热能够使所述热敏感粘性层的粘性下降；以及控制器2，所述控制器2用于控制所述电热片6的加热。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 快速重构的柔性驱动器和软体机器人
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