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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所;中船海为高科技有限公司
摘要：本发明属于伺服电机控制技术领域，具体涉及一种伺服驱动器及其软启电路故障检测方法和装置。本发明通过在网侧电压额定值与输入侧欠压比例系数的乘积小于网侧电压最大值时，根据不同时间范围，通过判断直流母线电压与电路中不同参数的大小关系，从而检测软启电阻是否正常；通过在不同时间范围内设定第一设定时间与第二设定时间排除电压波动毛刺的影响，使识别结果更加精确，实现在软启电路运行时，对软启电阻进行精确检测，从而更好的保护电路维持电路的稳定运行。
主权项：1.一种伺服驱动器软启电路故障检测方法，其特征在于，包括方法一和或方法二；方法一：若网侧电压额定值与输入侧欠压比例系数的乘积U1小于从驱动器启动到设定时间结束的时间段内各时刻网侧电压的最大值Umax，则开始计时，t1＜t≤t2时，t为计时时间，t1、t2分别是第一、第二时间值，若第一设定时间段内输入侧欠压比例系数、直流母线电压额定值和直流母线电压系数的乘积持续大于等于直流母线电压Udc，则判定软启电阻故障，否则判定正常；方法二：若U1＜Umax，则开始计时，t≥t2时，若第二设定时间段内差值限定系数和Umax的乘积再减去软启电阻压差得到的差值持续大于等于Udc，且欠压系数与Umax的乘积大于等于Udc，则判定软启电阻故障，否则判定正常。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 中船海为高科技有限公司 一种伺服驱动器及其软启电路故障检测方法和装置
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