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人形目标的跟踪方法与系统 

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申请/专利权人:深圳市元素创达科技有限公司

摘要:本发明公开了一种人形目标的跟踪方法与系统,通过构建坐标系,将人形目标的代入到该坐标系中,从而获得人形目标的偏移量以及运动趋势向量,这样在使用的过程中考虑到人形目标的运动轨迹以及趋势等,从而更方便进行调整,使得人形目标位于整个画框的中部位置,控制方法简单,精确度高,可广泛进行推广使用。

主权项:1.一种人形目标的跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:摄像头采集视频画面,并且将画面信息传输至主控芯片内;S2:主控芯片对画面信息进行解析,找到人形目标;S3:主控芯片根据人形目标所在区域位置,计算出人形所在画框的相对位置坐标,并将该坐标传输至云台控制端;S4:云台控制端根据目标所在画框的相对位置坐标,计算出运行到中部位置时驱动电机的运动方向;S5:驱动电机控制摄像头进行目标采集,直至人形目标位于画框的中部位置。

全文数据:

权利要求:

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