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申请/专利权人：浙江长风智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种换道技术，旨在提供一种存放进出主路换道机构控制方法，相较于现有技术，本发明存放进出主路换道机构控制方法，可以接受控制器的控制，也可以对同一运输承载工具上的存放进出主路换道结构进行控制；使用者可以直接通过控制器控制操作运输承载工具中的主路换道机构，实现对同一运输承载工具上的主路换道机构进行存放进出、运输、换道等操作，从而实现自动化控制，操作方便，运输效率高，同时也可以节省运输成本；本发明适用于换道技术领域。
主权项：1.一种存放进出主路换道机构控制方法，其特征在于：包括以下两大步骤：第一步：存放进主路换道机构控制方法：S1、通过控制器控制主轨推杆；S2、主轨推杆接收到控制器的控制信号；S3、判断当前推杆的RFID是否被触发，若否，转S12；S4、判断当前载具是否进仓，若否，转S12；S5、启动岔道链条；S6、判断岔道链条是否启动成功，若否，转S12；S7、需要打开岔道；S8、判断岔道是否打开，若是，转S11；S9、控制打开岔道；S10、开始打开异常检测，若是，转S16；S11、结束；S12、需要关闭岔道；S13、判断岔道是否关闭，若是，转S11；S14、控制关闭岔道；S15、开始关闭异常检测，若是，转S17；若否，转S11；S16、打开抛出异常，并转S14；S17、抛出异常，并转S11；第二步：存放出主路换道机构控制方法：S1、通过控制器控制推杆；S2、推杆接收到控制器的控制信号并触发推杆；S3、推杆接收信号后，延时A毫秒后，判断解读器是否收到ID，若是，转S11；S4、判断仓道是否等待出仓，若否，转S11；S5、接收信号，启动岔道电机；S6、推杆电机驱动打开放行卡爪；S7、打开放行卡爪后延时B毫秒计时结束；S8、计时结束后，判断岔道状态是否打开，若是，转S10；S9、通过岔道电机驱动打开岔道；S10、结束；S11、延时B毫秒计时结束；S12、计时结束后，判断仓道状态是否打开，若否，转S10；S13、关闭仓道，并转S10。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江长风智能科技有限公司 一种存放进出主路换道机构控制方法
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