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泊车方法、装置、车载控制器以及目标车辆 

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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司

摘要:本申请涉及一种泊车方法、装置、车载控制器及目标车辆,当通过目标车辆检测到可泊车位时,控制所述目标车辆基于所述可泊车位进行泊车,以及获取所述可泊车位的航向角;在控制所述目标车辆基于所述可泊车位进行泊车的过程中,获取所述目标车辆和相邻位置上的障碍物之间的至少一个距离,所述相邻位置指与所述可泊车位相邻的位置;根据所述至少一个距离,对所述可泊车位的航向角进行调整,得到调整后可泊车位;根据所述调整后可泊车位的航向角,调整所述目标车辆的航向角,以使所述目标车辆泊入所述调整后可泊车位,降低目标车辆在泊车过程中剐蹭障碍物的风险。

主权项:1.一种泊车方法,其特征在于,包括:当目标车辆检测到可泊车位时,控制所述目标车辆基于所述可泊车位进行泊车,以及获取所述可泊车位的航向角;在控制所述目标车辆基于所述可泊车位进行泊车的过程中,获取所述目标车辆和相邻位置上的障碍物之间的至少一个距离,所述相邻位置指与所述可泊车位相邻的位置;根据所述至少一个距离,对所述可泊车位的航向角进行调整,得到调整后可泊车位;根据所述调整后可泊车位的航向角,调整所述目标车辆的航向角,以使所述目标车辆泊入所述调整后可泊车位。

全文数据:

权利要求:

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