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申请/专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要：本发明提供用于提取点云轮廓的方法和装置。一种用于提取点云轮廓的方法包括：获取原始点云；对原始点云执行点云分割操作，以获得一个或多个子点云；以及对一个或多个子点云中的每个子点云执行带拓扑轮廓提取操作，以生成原始点云的带拓扑结构的点云轮廓，其中，对一个或多个子点云中的每个子点云执行带拓扑轮廓提取操作包括：对该子点云执行初始轮廓提取操作，以获得子点云初始轮廓，并且对子点云初始轮廓执行轮廓拓扑生成操作，以生成该子点云的外轮廓和内轮廓，并且其中，原始点云的带拓扑结构的点云轮廓包括针对一个或多个子点云中的每个子点云的外轮廓和内轮廓。
主权项：1.一种用于提取点云轮廓的方法，包括：获取原始点云；对所述原始点云执行点云分割操作，以获得一个或多个子点云；以及对所述一个或多个子点云中的每个子点云执行带拓扑轮廓提取操作，以生成所述原始点云的带拓扑结构的点云轮廓，其中，对所述一个或多个子点云中的每个子点云执行带拓扑轮廓提取操作包括：对所述子点云执行初始轮廓提取操作，以获得子点云初始轮廓，并且对所述子点云初始轮廓执行轮廓拓扑生成操作，以生成所述子点云的外轮廓和内轮廓，并且其中，所述原始点云的所述带拓扑结构的点云轮廓包括针对所述一个或多个子点云中的每个子点云的外轮廓和内轮廓。
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权利要求：
百度查询： 上海柏楚电子科技股份有限公司 用于提取点云轮廓的方法和装置
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