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申请/专利权人：南京国睿防务系统有限公司
摘要：本发明公开了基于视场角的反辐射无人机攻击有源诱饵阵仿真方法，具体包括以下步骤：步骤一、坐标系建立；步骤二、视场角计算；步骤三、瞄准点计算；步骤四、位置更新；本发明涉及反辐射无人机攻击模拟技术领域。该基于视场角的反辐射无人机攻击有源诱饵阵仿真方法，通过引入视场角的计算，进行反辐射无人机攻击过程的数字化模拟，基于视场内辐射源数量计算瞄准点，实现对反辐射无人机攻击过程的有效仿真，为有源诱饵系统生存概率仿真和反辐射无人机攻击效能分析提供较为准确的数据支撑。
主权项：1.基于视场角的反辐射无人机攻击有源诱饵阵仿真方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一、坐标系建立：建立基于雷达阵地的地面坐标系，其中雷达阵地包括若干个辐射源，建立基于反辐射无人机质心与地面坐标系关联的平动坐标系，建立基于反辐射无人机质心的机体坐标系，并获取机体坐标系到平动坐标系的转移矩阵，建立基于反辐射无人机机载天线的天线坐标系，获取天线坐标系到机体坐标系的旋转矩阵，获取天线坐标系到平动坐标系的转换矩阵，获取平动坐标系到地面坐标系的位移矩阵；步骤二、视场角计算：在辐射源位置坐标为Di，在tk时刻反辐射无人机的坐标为Ak，根据步骤一获取tk时刻辐射源在天线坐标系中的坐标计算辐射源与反辐射无人机导引头连线和反辐射无人机机载天线指向的夹角σki；步骤三、瞄准点计算：根据辐射源是否达到临界位置进行辐射源的选取，并根据选取的辐射源计算出其中心位置，作为瞄准点，辐射源达到临界位置条件表示为：σki＝Δθ2；式中，Δθ为反辐射无人机导引头的视场角；夹角σki大于此临界角Δθ2，判定该辐射源不在视场中，不做选取；夹角σki小于此临界角Δθ2，判定该辐射源在视场中，选取该辐射源；步骤四、位置更新：根据步骤三中获取的瞄准点，对反辐射无人机进行下一时刻的位置更新，判断更新后的位置是否落地，若未落地，则重复步骤二和步骤三的操作，再进行位置更新，若已落地，则结束模拟。
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