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申请/专利权人：上海宇航系统工程研究所
摘要：一种磁控仿生微绒毛结构的敏捷粘附装置，圆盘壳体701上有4根直线导轨711沿径向布置，每个径向布置的直线导轨711各限制一个可滑动内圈磁铁底座707和一个可滑动外圈磁铁底座708只能沿径向运动；大底转盘712上安装有4条大弧形滑槽705以及4条小弧形滑槽706，每个弧形滑槽与相应的直线导轨有一个交汇点713；当大底转盘712转动时，大弧形滑槽705和小弧形滑槽706随之转动，此时大弧形滑槽705和小弧形滑槽706与直线导轨711之间的交汇点713也沿径向移动，交汇点即为可滑动内圈磁铁底座707和可滑动外圈磁铁底座708的安装位置点，实现磁铁相对于圆形粘附机构中心的径向运动。
主权项：1.一种磁控仿生微绒毛结构的敏捷粘附装置，其特征在于，所述装置包括：圆盘壳体701、直流减速电机702、蜗杆体703、蜗轮齿条704、大弧形滑槽705、小弧形滑槽706、可滑动内圈磁铁底座707、可滑动外圈磁铁底座708、固定式内圈磁铁底座709、固定式外圈磁铁底座710、直线导轨711、大底转盘712；其中，直流减速电机702固定安装在圆盘壳体701的耳板上，直流减速电机702的输出轴与蜗杆体703的轴孔固连，蜗杆体703与蜗轮齿条704啮合，蜗轮齿条704固定安装在大底转盘712的端面；直流减速电机702转动，驱动蜗杆体703旋转，通过啮合的蜗轮齿条704带动大底转盘712转动；所述圆盘壳体701上有4根所述直线导轨711沿径向布置，每个径向布置的直线导轨711各限制一个可滑动内圈磁铁底座707和一个可滑动外圈磁铁底座708只能沿径向运动；所述大底转盘712上安装有4条所述大弧形滑槽705以及4条所述小弧形滑槽706，每个弧形滑槽与相应的所述直线导轨有一个交汇点713；当所述大底转盘712转动时，所述大弧形滑槽705和所述小弧形滑槽706随之转动，此时所述大弧形滑槽705和所述小弧形滑槽706与所述直线导轨711之间的交汇点713也沿径向移动，所述交汇点即为可滑动内圈磁铁底座707和可滑动外圈磁铁底座708的安装位置点，实现磁铁相对于圆形粘附机构中心的径向运动。
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