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申请/专利权人：中国空间技术研究院

摘要：本发明涉及一种基于目标清单的敏捷任务星上自主规划方法，包括：按照任务序号依次判断各个任务的任务类型，如果任务类型为点目标任务，则进行点目标任务预处理：根据轨道信息、点目标中心位置、成像时长和机动范围进行任务窗口的初步规划；如果任务类型为条带目标任务，则进行条带目标任务预处理：根据轨道信息、条带目标起止中点位置、推扫速度和机动范围进行任务窗口的初步规划；如果任务类型为区域目标任务，则进行区域目标任务预处理：根据轨道信息、区域各顶点位置、推扫速度和机动范围进行条带的分割和各条带任务窗口的初步规划；进行任务时序寻优；依次计算任务执行过程和任务切换过程中的姿态信息，进行被动推扫姿态规划、主动推扫姿态规划或者任务切换姿态规划。本发明解决当前敏捷卫星成像任务规划完全依赖地面，导致卫星使用难度大、成像效率低的问题。

主权项：1.一种基于目标清单的敏捷任务星上自主规划方法，其特征在于包括：步骤1：按照任务序号依次判断各个任务的任务类型，如果任务类型为点目标任务，则进入步骤2；如果任务类型为条带目标任务，则进入步骤3；如果任务类型为区域目标任务，则进入步骤4；步骤2：进行点目标任务预处理：根据轨道信息、点目标中心位置、成像时长和机动范围进行任务窗口的初步规划，之后进入步骤5；步骤3：进行条带目标任务预处理：根据轨道信息、条带目标起止中点位置、推扫速度和机动范围进行任务窗口的初步规划，之后进入步骤5；步骤4：进行区域目标任务预处理：根据轨道信息、区域各顶点位置、推扫速度和机动范围进行条带的分割和各条带任务窗口的初步规划，之后进入步骤5；步骤5：进行任务时序寻优，即根据卫星的预报轨道和每个任务的理论成像窗口及时序边界，对任务进行排序，并将冲突的任务进行时间窗口的优化，优化后仍然冲突的任务则进行任务剔除，得到可执行的时序明确的任务序列，之后进入步骤6：步骤6：根据步骤5得到的任务序列，按照时间先后顺序依次计算任务执行过程和任务切换过程中的姿态信息，如果为任务执行过程且任务目标类型为点目标，则进入步骤7；如果为任务执行过程且任务目标类型为条带目标或区域目标，则进入步骤8；如果为任务切换过程，则进入步骤9；步骤7：进行被动推扫姿态规划：根据任务实际中间时刻、点目标中心位置计算得到点目标推扫成像时的姿态信息；步骤8：进行主动推扫姿态规划：根据任务实际成像窗口、条带起点、条带终点计算得到条带目标和区域目标推扫成像时的姿态信息；步骤9：进行任务切换姿态规划：根据相邻任务间上一任务结束及下一任务开始时的姿态要求，完成初始任务预置、任务间姿态切换和任务结束后姿态恢复过程中的姿态信息计算。

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