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申请/专利权人：西南林业大学
摘要：本发明公开了一种带仿生手夹持结构的坚果采摘设备，涉及坚果采摘设备技术领域，包括传动直杆，安装于所述传动直杆一端的驱动握把，安装于所述传动直杆另一端的振动夹持仿生手，所述传动直杆的中部外侧设置有承接机构；所述承接机构的内部设置有用于伸展并兜住坚果的承接单元；所述承接机构的外侧设置有对坚果进行导向下料的导料机构；所述承接机构以转动的方式带动所述承接单元伸展，将掉落的坚果承接住并从所述导料机构的内部导出。本发明公开的一种带仿生手夹持结构的坚果采摘设备，通过直接对掉落的坚果进行收集导料，从而具备功能性高、使用时便捷、采摘效率高的效果。
主权项：1.一种带仿生手夹持结构的坚果采摘设备，包括传动直杆1，安装于所述传动直杆1一端的驱动握把2，安装于所述传动直杆1另一端的振动夹持仿生手3，其特征在于，所述传动直杆1的中部外侧设置有承接机构4；所述承接机构4的内部设置有用于伸展并兜住坚果的承接单元406；所述承接机构4的外侧设置有对坚果进行导向下料的导料机构5；所述承接机构4以转动的方式带动所述承接单元406伸展，将掉落的坚果承接住并从所述导料机构5的内部导出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南林业大学 一种带仿生手夹持结构的坚果采摘设备
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