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申请/专利权人：昂泰微精医疗科技(上海)有限公司
摘要：本发明公开一种眼科手术机器人多重紧急回退系统，包括驱动机构和移动组件，移动组件上固定连接手术器械，手术器械与移动组件之间设置传感器；驱动机构与控制器通信连接，控制器根据传感器、手柄按键和急停按键的信号反馈，改变驱动机构运行状态，使手术器械回退；急停按键与电源模块通信连接，触发时控制器首先使手术器械回退，然后电源模块切断所有供电输出；移动组件上设置机械退针机构，可强制手术器械回退。有益效果：具有快速响应能力，多重安全机制，断电保护功能，高精度和稳定性，操作简便性以及临床适应性等有益效果，显著提升了手术过程中的安全性和可靠性。
主权项：1.一种眼科手术机器人多重紧急回退系统，包括驱动机构1和移动组件2，其特征在于：所述驱动机构1可带动移动组件2做直线运动；所述移动组件2上固定连接有手术器械4，手术器械4与移动组件2之间设置有传感器3；所述驱动机构1与控制器5通信连接，在控制器5的控制下改变自身的运行状态；所述控制器5与传感器3、手柄按键6和急停按键7通信连接，接受三者的信号反馈，控制器5根据接收到的信号反馈，改变驱动机构1的运行状态，使手术器械4回退；所述急停按键7与手术机器人电源模块通信连接，当急停按键7触发时，控制器5首先使手术器械4回退，然后电源模块切断所有供电输出；所述移动组件2上设置有机械退针机构8；所述机械退针机构8可强制使手术器械4回退。
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权利要求：
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