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申请/专利权人：东莞市轩驰智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种玻璃抓取方法及玻璃抓取设备，在玻璃抓取方法中，先分别获取玻璃表面第一参考点、第二参考点和第三参考点的第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，接着根据第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息调整第一吸头、第二吸头和第三吸头的位置，以使第一吸头、第二吸头和第三吸头所在的共同平面与玻璃的表面相平行，而后驱动第一吸头、第二吸头和第三吸头同步靠近并吸附玻璃。进而，本申请的玻璃抓取方法能够根据玻璃的倾斜角度对第一吸头、第二吸头和第三吸头的位置进行调整，以降低第一吸头、第二吸头或第三吸头在抓取玻璃过程中对玻璃造成的损伤。
主权项：1.一种玻璃抓取方法，其特征在于，包括：分别获取玻璃表面第一参考点、第二参考点和第三参考点的第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，其中，所述第一参考点、所述第二参考点和所述第三参考点分别为所述玻璃表面一三角区域的三个顶点；根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位置信息调整第一吸头、第二吸头和第三吸头的位置，以使所述第一吸头、所述第二吸头和所述第三吸头所在的共同平面与所述玻璃的表面相平行；驱动所述第一吸头、所述第二吸头和所述第三吸头同步靠近并吸附所述玻璃。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市轩驰智能科技有限公司 一种玻璃抓取方法及玻璃抓取设备
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