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申请/专利权人：辽宁工程技术大学

摘要：一种掘支锚联合机组钻机调姿与锚网铺设装置及方法，装置包括底座滑靴、支撑立柱、支撑纵梁、锚杆钻机、钻机水平调姿组件、钻机高度及角度调姿组件、锚网及锚网铺设组件；底座滑靴位于掘支锚联合机组的掘进机后方，底座滑靴与掘进机随动；钻机水平调姿组件设在支撑立柱后方底座滑靴上表面，钻机高度及角度调姿组件设在钻机水平调姿组件上，锚杆钻机设在钻机高度及角度调姿组件上；锚网铺设组件设在支撑立柱前方，锚网位于锚网铺设组件上。方法为：将锚网拉拽到锚杆钻机上方，通过支撑立柱顶住锚网，调整锚杆钻机水平位置和摆转角度，伸出顶紧板，打钻锚固孔，安装锚杆，固定锚网，掘支锚联合机组整体向前移动，锚网自动释放并补充到巷道顶板上。

主权项：1.一种掘支锚联合机组钻机调姿与锚网铺设装置，其特征在于：包括底座滑靴、支撑立柱、支撑纵梁、锚杆钻机、钻机水平调姿组件、钻机高度及角度调姿组件、锚网及锚网铺设组件；所述底座滑靴位于掘支锚联合机组的掘进机后方，底座滑靴与掘进机的机体尾部相铰接，底座滑靴与掘进机的机体进行随动；所述支撑立柱竖直固装在底座滑靴的中部，所述支撑纵梁水平固装在支撑立柱的顶部；所述钻机水平调姿组件设置在支撑立柱后方的底座滑靴上表面，所述钻机高度及角度调姿组件设置在钻机水平调姿组件上，所述锚杆钻机设置在钻机高度及角度调姿组件上；所述锚网铺设组件设置在支撑立柱前方，所述锚网位于锚网铺设组件上，在锚网铺设组件前方的底座滑靴上设有液压站，液压站用于为装置内所有的液压驱动部件提供动力；所述钻机水平调姿组件包括纵向滑轨、纵向滑台板、纵向滑台板推移油缸、横向滑轨、横向滑台板及横向滑台板推移油缸；所述纵向滑轨水平固装在底座滑靴上表面，纵向滑轨采用平行双轨结构，所述纵向滑台板位于两条纵向滑轨之间，纵向滑台板相对于纵向滑轨具有直线移动自由度；所述纵向滑台板推移油缸位于两条纵向滑轨中间，纵向滑台板推移油缸与纵向滑轨相平行，纵向滑台板推移油缸的缸筒底端铰接在底座滑靴上，纵向滑台板推移油缸的活塞杆顶端铰接在纵向滑台板上；所述横向滑轨水平固装在纵向滑台板上表面，横向滑轨采用平行双轨结构，所述横向滑台板位于两条横向滑轨之间，横向滑台板相对于横向滑轨具有直线移动自由度；所述横向滑台板推移油缸位于两条横向滑轨中间，横向滑台板推移油缸与横向滑轨相平行，横向滑台板推移油缸的缸筒底端铰接在纵向滑台板上，横向滑台板推移油缸的活塞杆顶端铰接在横向滑台板上；在所述纵向滑台板和横向滑台板上均设置有一套钻机高度及角度调姿组件；所述高度及角度调姿组件包括操作台箱式基座、钻机摆转调姿油缸、传力盘、传力轴、传力安装座、第一导轨滑座、第二导轨滑座、钻机安装滑座、第一导轨滑座推移油缸、第二导轨滑座推移油缸、钻机安装滑座推移油缸、顶紧板及顶紧板推移千斤顶；所述操作台箱式基座竖着固装在纵向滑台板或横向滑台板上，所述钻机摆转调姿油缸位于操作台箱式基座内部；所述传力轴贯穿操作台箱式基座侧壁板，传力轴与操作台箱式基座侧壁板之间通过轴承相连，所述传力盘固定套装在位于操作台箱式基座内部的传力轴上；所述钻机摆转调姿油缸的缸筒底端铰接在操作台箱式基座上，钻机摆转调姿油缸的活塞杆顶端铰接在传力盘上；所述传力安装座固连在位于操作台箱式基座外部的传力轴上；所述第一导轨滑座安装在传力安装座上，第一导轨滑座相对于传力安装座具有直线移动自由度；所述传力安装座内部为空心结构，所述第一导轨滑座推移油缸位于传力安装座的内部空腔中，第一导轨滑座推移油缸的缸筒底端铰接在传力安装座上，第一导轨滑座推移油缸的活塞杆顶端铰接在第一导轨滑座上；所述第二导轨滑座安装在第一导轨滑座上，第二导轨滑座相对于第一导轨滑座具有直线移动自由度；所述第二导轨滑座推移油缸的缸筒底端铰接在第一导轨滑座上，第二导轨滑座推移油缸的活塞杆顶端铰接在第二导轨滑座上；所述钻机安装滑座设置在第二导轨滑座上，钻机安装滑座相对于第二导轨滑座具有直线移动自由度；所述钻机安装滑座推移油缸的缸筒底端铰接在第二导轨滑座上，钻机安装滑座推移油缸的的活塞杆顶端铰接在钻机安装滑座上；所述第一导轨滑座、第二导轨滑座及钻机安装滑座的直线移动方向均保持平行；所述锚杆钻机固装在钻机安装滑座上；所述顶紧板位于高度及角度调姿组件的最前方，所述顶紧板推移千斤顶的缸筒底端固连在传力安装座上，所述顶紧板固连在顶紧板推移千斤顶的活塞杆顶端；所述锚网铺设组件包括锚网存储箱、第一导向辊轴及第二导向辊轴，所述锚网以卷绕方式存放在锚网存储箱内，在锚网存储箱的顶部设有锚网出口，所述第一导向辊轴及第二导向辊轴分别架设在锚网存储箱上方，所述锚网的自由端依次绕过第一导向辊轴及第二导向辊轴并位于支撑纵梁上方。

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