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申请/专利权人：昆山华誉自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及一种自动上料和打码技术，具体涉及一种电池模组壳体自动上料和打码装置。包括多个上料机构、取料机构、打码机构和搬运机构，前述机构集成在机架电控箱上表面，机架电控箱内部集成电气控制系统，取料机构设置在多个上料机构下发，横穿多个上料机构，依次到上料机构下发进行取料。本发明整体装置机构简单，成本更低，但是上料效率和打码效率高，同时可以满足不同电池模组壳体的上料打码工作，产品适用性更高，后期维护更方便。

主权项：1.一种电池模组壳体自动上料和打码装置，其特征在于：包括：多个上料机构（1），所述上料机构（1）包括上料台（1.1）和上料架（1.2），所述上料架（1.2）前后对称安装在所述上料台（1.1）上形成前后上料架，前后上料架之间为存料区（1.3），用于装载电池模组壳体，所述存料区（1.3）左侧的上料架（1.2）上固定有挡板（1.21），右侧的上料架（1.2）上设置有滑动板（1.22），所述滑动板（1.22）可以左右移动调节所述存料区（1.3）的左右距离，所述前后上料架（1.2）可以前后调整彼此之间的距离从而调整所述存料区（1.3）的前后距离，从而满足装载不同大小的电池模组壳体，所述多个上料机构（1）左右水平对齐等距布置；所述存料区（1.3）左右两侧对称设置有托壳组件（1.4）并固定在所述上料台（1.1）上，前后两侧对称设置有夹紧组件（1.5）并固定在所述前后上料架（1.2）外侧，所述夹紧组件（1.5）高于所述托壳组件（1.4）一个电池模组壳体的高度，所述托壳组件（1.4）用于左右拖住所述存料区（1.3）中的若干电池模组壳体，所述夹紧组件（1.5）用于前后夹紧最下面一个电池模组壳体以上的若干电池模组壳体；取料机构（2），包括取料载具（2.2）和输送流线组件（2.1），所述输送流线组件（2.1）横穿所述多个上料机构（1）的上料台（1.1）下方，所述输送流线组件（2.1）驱动所述取料载具（2.2）在所述多个上料台（1.1）下方左右运动，当所述取料载具（2.2）运动到所述上料台（1.1）的下方时，所述上料机构（1）的夹紧组件（1.5）夹紧最下面一个电池模组壳体以上的若干电池模组壳体，所述托壳组件（1.4）释放存料区（1.3）最下方的一个电池模组壳体到所述取料载具（2.2）上，所述取料载具（2.2）夹紧所述电池模组壳体，经所述输送流线组件（2.1）传送至打码位置处等待打码，所述每个上料机构（1）下方的输送流线组件（2.1）上和所述打码位置处均设置有到位感应器（2.11），用于指引所述取料载具（2.2）精确到位；打码机构（3），用于对所述打码位置处的电池模组壳体表面喷打条形码或二维码，所述打码机构（3）可以前后调整位置，从而对不同大小的电池模组壳体进行打码；搬运机构（4），用于搬运所述打码位置处已经打码后的电池模组壳体，搬运过程中将所述电池模组壳体旋转180°，并放到另一载具中等待后续操作；机架电控箱（5），上表面集成上述机构，内部集成电气控制系统；所述上料台（1.1）上前后开有多个调距孔，所述上料架（1.2）通过快插销（1.6）插入到对应的调距孔中，从而调整所述存料区（1.3）的前后距离；所述上料架（1.2）的右端上下对称开有多个限位槽（1.24），所述限位槽（1.24）均中设置有旋转开关（1.23），所述旋转开关（1.23）固定连接所述上料架（1.2）内侧的滑动板（1.22），带动所述滑动板（1.22）左右滑动，从而调节所述存料区（1.3）的左右距离，所述旋转开关（1.23）旋转拧紧从而固定所述滑动板（1.22）；所述取料载具（2.2）包括拉紧气缸（2.21）、第一夹板（2.22a）、第二夹板（2.22b）、第一齿条（2.23a）、第二齿条（2.23b）、齿轮（2.24）和载板（2.25），所述载板（2.25）前后两端对称开有供所述第一夹板（2.22a）和所述第二夹板（2.22b）滑动的滑动槽，所述载板（2.25）左右两端设置有来料感应器（2.26），所述第一夹板（2.22a）下端连接所述第一齿条（2.23a），所述第二夹板（2.22b）下端连接所述第二齿条（2.23b），所述第一齿条（2.23a）和所述第二齿条（2.23b）布置在所述齿轮（2.24）的左右两端，与所述齿轮（2.24）分别转动连接，所述拉紧气缸（2.21）驱动所述第一夹板（2.22a）前后运动，当所述上料机构（1）释放一个电池模组壳体到所述载板（2.25）上，所述来料感应器（2.26）检测到有所述电池模组壳体时，所述拉紧气缸（2.21）向后运动拉紧所述第一夹板（2.22a），所述第一夹板（2.22a）带动下端的第一齿条（2.23a）向后运动从而拨动所述齿轮（2.24）转动，所述齿轮（2.24）带动另一端的所述第二齿条（2.23b）向前运动，从而带动所述第二齿条（2.23b）上端的第二夹板（2.22b）向前运动，从而实现所述第一夹板（2.22a）和所述第二夹板（2.22b）向内夹紧所述载板（2.25）上的电池模组壳体；所述输送流线组件（2.1）将所述取料载具（2.2）传送到所述打码位置处等待打码，打码后，所述拉紧气缸（2.21）向前运动释放所述已打码的电池模组壳体，等待所述搬运机构（4）过来搬运；所述输送流线组件（2.1）还包括滑轨（2.12）、电机（2.13）和皮带（2.14），所述取料载具（2.2）固定连接所述皮带（2.14）的一侧，所述电机（2.13）驱动所述皮带（2.14）前后运动带动所述取料载具（2.2）在所述滑轨（2.12）上前后滑动，由所述到位感应器（2.11）精确指引到位；所述打码机构（3）包括激光打码机（3.1）、调距台（3.2）和定距板（3.3），所述激光打码机（3.1）固定在所述调距台（3.2）上，所述定距板（3.3）固定在所述机架电控箱（5）上，所述定距板（3.3）上开有若干定距孔（3.4），所述调距台（3.2）通过快插销插到不同的定距孔（3.4）中调整所述激光打码机（3.1）的距离；所述搬运机构（4）包括搬运前后驱动模组（4.1）、搬运上下驱动模组（4.2）、搬运旋转气缸（4.3）和搬运夹爪气缸（4.4），所述搬运夹爪气缸（4.4）驱动夹爪4.5夹紧所述电池模组壳体，所述搬运旋转气缸（4.3）驱动所述搬运夹爪气缸（4.4）旋转180°，所述搬运上下驱动模组（4.2）驱动所述搬运旋转气缸（4.3）带动所述搬运夹爪气缸（4.4）上下运动，所述搬运前后驱动模组（4.1）驱动所述搬运上下驱动模组（4.2）前后运动，从而实现电池模组壳体的搬运。

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