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申请/专利权人：佛山职业技术学院

摘要：本发明公开了一种自动捕鱼船，包括：船体；捕鱼笼，设于船体的下侧，捕鱼笼上设有至少一个单向进鱼结构；集鱼笼，集鱼笼与取鱼通槽沿上下方向滑动连接，集鱼笼的左侧设有集鱼开口；驱鱼驱动装置，驱鱼驱动装置的运动端连接有驱鱼网，驱鱼网设于捕鱼笼的内侧；升降驱动装置，与集鱼笼传动连接；自动投饵装置；储鱼箱。自动投饵装置投递食饵到捕鱼笼内，鱼感知到食饵后通过单向进鱼结构进入到捕鱼腔内，然后驱鱼驱动装置带动驱鱼网向集鱼笼的方向运动，把捕鱼笼内的鱼集中到集鱼笼内；然后升降驱动装置带动集鱼笼上升到储鱼箱的上侧，把捕鱼笼内的鱼收集。本技术可实现自动捕鱼，节约人力。

主权项：1.一种自动捕鱼船，其特征在于，包括：船体；捕鱼笼，设于所述船体的下侧，所述捕鱼笼的内侧设有沿左右方向延伸的捕鱼腔，所述捕鱼笼上设有单向进鱼结构，所述单向进鱼结构的进鱼方向为从所述捕鱼笼的外侧到所述捕鱼腔的内侧；集鱼笼，设于所述捕鱼腔的右侧，所述船体上设有沿上下方向延伸的取鱼通槽，所述集鱼笼与所述取鱼通槽沿上下方向滑动连接，所述集鱼笼的左侧设有集鱼开口；驱鱼驱动装置，其具有第一固定端和第一活动端，所述第一固定端与所述船体固定连接，所述第一活动端连接有驱鱼网，所述驱鱼网设于所述捕鱼腔的内侧，所述驱鱼网的法线沿左右方向设置，所述驱鱼网与所述捕鱼笼沿左右方向的截面形状匹配设置，所述驱鱼网设于所述集鱼笼的左侧，所述第一活动端带动所述驱鱼网沿左右方向运动；升降驱动装置，其具有第二固定端和升降端，所述第二固定端设于所述船体上，所述升降端与所述集鱼笼连接，所述升降端带动所述集鱼笼沿所述取鱼通槽上下运动；自动投饵装置，设于所述船体上，所述自动投饵装置设有出饵口，所述船体上设有投饵孔，所述出饵口正对于所述投饵孔，所述投饵孔正对于所述捕鱼腔；储鱼箱，设于所述船体上，所述储鱼箱设有向上的储鱼开口，所述储鱼开口与所述集鱼开口位置对应设置；所述单向进鱼结构包括沿所述捕鱼笼的外侧到内侧延伸的进鱼通道，所述进鱼通道的两端分别设有第一进鱼口和第二进鱼口，所述第一进鱼口设于所述捕鱼笼上，所述第二进鱼口设于所述捕鱼腔内，所述进鱼通道的截面面积从所述第一进鱼口到所述第二进鱼口的方向逐渐减少；所述捕鱼笼的前侧壁、后侧壁和左侧壁上均设有所述进鱼通道，所述驱鱼网的前侧和后侧均设有第一避让槽，所述的两个第一避让槽分别正对于位于前侧和后侧的所述进鱼通道，所述驱鱼网上还设有第二避让孔，所述第二避让孔正对于位于左侧的所述进鱼通道的第二进鱼口；所述升降驱动装置包括固定连接于所述船体上的竖杆和卷链电机，所述竖杆的上端转动连接有链轮，所述卷链电机的输出轴上固定连接有卷轮；所述升降驱动装置还包括链条，所述链条的一端固定连接于所述卷轮上，所述链条绕过所述链轮的上侧，所述链条的另一端与所述集鱼笼的上侧铰接，所述第二固定端包括所述卷链电机，所述升降端包括所述链条。

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