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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本发明公开了一种行车车道判定的方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的判定车辆所在车道的准确率不高的技术问题，该方法包括：将预设的车道信息加载到目标图片中；其中，车道信息是根据目标图片对应的道路场景确定的，包括多个车道在图片中的车道线位置、车道宽度、倾斜角度，倾斜角度为车道与指定的第一方向的夹角；根据检测出的目标车辆所在的第一车道对应的倾斜角度，对目标车辆的车身位置进行校正，获得校正后的车身位置；根据校正后的车身位置，确定目标车辆的车身区域的中点，将中点所在的车道确定为目标车辆实际所在的第二车道。
主权项：1.一种行车车道判定的方法，其特征在于，包括：将预设的车道信息加载到目标图片中；其中，所述车道信息是根据所述目标图片对应的道路场景确定的，包括多个车道在图片中的车道线位置、车道宽度、倾斜角度，所述倾斜角度为车道与指定的第一方向的夹角，所述第一方向为所述图片中车道线的延伸方向；根据从所述目标图片中检测出的目标车辆所在的第一车道对应的倾斜角度，对所述目标车辆的车身位置进行校正，使所述目标车辆的倾斜角度与所述第一车道的倾斜角度一致，获得校正后的所述车身位置；其中，所述第一车道为所述多个车道中的一个车道；根据所述校正后的车身位置，确定所述目标车辆的车身区域的中点，将所述中点所在的车道确定为所述目标车辆实际所在的第二车道；其中，所述第二车道为所述多个车道中的一个车道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 一种行车车道判定的方法、装置及存储介质
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