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申请/专利权人:浙江大学;宁波奥克斯电气股份有限公司
摘要:本发明公开了一种考虑非理想母线电压特性的薄膜电容压缩机驱动方法,属于薄膜电容电机驱动系统领域。该方法计算得到逆变器侧参考电流,利用压缩机三相电流和修正后的占空比重塑逆变器侧实际电流,构建逆变器侧电流闭环控制回路。考虑非理想母线电压特性导致的不控整流桥被迫关断和电网电流的导通角减小,结合母线电压的波动特征,通过施加弱磁电流削弱压缩机反电动势的影响。所提方法充分考虑薄膜电容压缩机驱动系统的非理想母线电压特性,能够抑制母线电压尖峰现象,防止母线电压泵升,增大电网电流的导通角。
主权项:1.一种考虑非理想母线电压特性的薄膜电容压缩机驱动方法,其特征在于,包括:根据电网电流的平均值得到逆变器侧参考电流,根据压缩机三相电流重塑得到逆变器侧实际电流;根据所述参考电流和所述实际电流,得到压缩机转矩参考电流;所述根据电网电流的平均值得到逆变器侧参考电流,包括:根据采样的电网电压得到电网电压相位,结合薄膜电容电流得到逆变器侧参考电流为: ;其中,为电网电流的平均值;所述薄膜电容电流在考虑非理想母线电压特性的情况下获得,其表示为: ;其中,为母线电压,为电网电压幅值,为电网电压角频率,为薄膜电容容值,为时间;考虑非理想母线电压特性,根据母线电压的二倍工频波动,得到压缩机弱磁电流;所述压缩机弱磁电流采用如下方法获取:电网电压相位经过sin函数以及绝对值处理,结合母线电压的波动特征,构造弱磁电流的交流分量为: ;其中,为弱磁电流的交流分量幅值;将交流分量和直流偏置分量叠加,得到压缩机弱磁电流;其中,弱磁电流的直流分量由母线电压和压缩机dq轴电压的幅值作差,再经过低通滤波单元和积分单元得到;将采集到的压缩机三相电流经过坐标变换得到d轴电流和q轴电流,将压缩机转矩参考电流和q轴电流作差,经过q轴电流调节单元得到q轴参考电压,将压缩机弱磁电流和d轴电流作差,经过d轴电流调节单元得到d轴参考电压;将所述d轴参考电压、q轴参考电压经过坐标逆变换得到压缩机三相电压,根据所述压缩机三相电压计算得到修正后的三相占空比,将修正后的三相占空比转化为开关序列,驱动逆变器工作,实现对压缩机进行控制;所述根据所述压缩机三相电压计算得到修正后的三相占空比,包括:将三相电压、和经过母线电压调制得到三相占空比,对调制后的三相占空比叠加偏置量得到归一化后的三相占空比、和: ;在计算出的三相占空比基础上增加低电平持续时间,得到当前控制周期修正后的三相占空比、和为: ;其中,为增加的低电平持续时间。
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