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申请/专利权人:中利特(天津)智能科技有限公司
摘要:本发明公开了一种空气弹簧自动扣压设备,包括扣压装置、定位模座和扣压定位系统,扣压装置包括驱转电缸、同步转盘和传动机构,传动机构包括传动连杆和滑块,滑块滑动设于扣压滑槽内,滑块内侧端开设装刀槽,扣刀上平面设限位槽,滑块上弹性压装扣刀限位块,扣刀限位块构形端伸出滑块内侧端与限位槽配合,定位模座配置有定位扣刀的扣刀座,扣压定位系统包括提升模座和提升模组机构;该扣压设备采用曲轴滑块机构驱动扣刀,以同步转盘统一驱动,实现各个扣刀同步向中滑移动作,提升扣压一致性,保证扣压效果,扣刀由扣刀座仿扣装配,利用滑块伸缩运动自动插配扣刀,扣刀限位块自动精准锁定,装刀过程自动化,装刀效率高、精度高,保证扣压圆度精度。
主权项:1.一种空气弹簧自动扣压设备,包括机体,所述机体中部为操作区,上部为扣压区,其特征在于,还包括:扣压装置,位于所述扣压区内,其包括驱转电缸、同步转盘和传动机构,所述驱转电缸驱动所述同步转盘绕自身回转中心转动,所述同步转盘中心开设有用于容纳空气弹簧的通孔,所述传动机构与扣刀数量相对应,所述传动机构环形均匀布置于所述同步转盘上,所述传动机构包括传动连杆和滑块,所述传动连杆一端销轴连接所述同步转盘,另一端销轴连接所述滑块,所述同步转盘上环形均匀布置相应数量的扣压滑槽,所述滑块可滑动设置于所述扣压滑槽内,所述扣压滑槽沿径向连通所述通孔,所述滑块的内侧端上开设有用于安装所述扣刀的装刀槽,所述扣刀上平面设置有限位槽,所述滑块上弹性压装有扣刀限位块,所述扣刀限位块的构形端伸出所述滑块内侧端外,与所述限位槽配合定位所述扣刀,所述同步转盘的底部开设有数个位于所述通孔边沿并分别连通各个所述扣压滑槽的让位缺口;定位模座,配置有扣刀座,用于装卸刀具工序时装载,数个待安装所述扣刀按照扣压位置排布定位于所述扣刀座上;扣压定位系统,包括提升模座和提升模组机构,所述提升模座与所述通孔同心,并位于其正下方,装载有所述扣刀座的所述定位模座位于所述通孔正下方时,所述定位模座正下方的所述提升模座在所述提升模组机构驱动下,带动所述定位模座上升,所述扣刀座上的所述扣刀经所述让位缺口,顶升所述构形端直至到达所述通孔中部的扣压位置,环形布置的所述扣刀与一所述装刀槽径向对齐,位于所述扣压滑槽的所述滑块径向滑出,所述扣刀自动插入所述装刀槽内,直至所述构形端落入所述限位槽内,完成所述扣刀与所述滑块的自动装配;转盘机构,位于所述操作区内,用于所述扣刀或所述空气弹簧上线,所述转盘机构包括工位转盘,所述工位转盘上环形均匀布置四个所述定位模座,对应位于所述操作区内的上料工位、压环定位工位、扣压工位和检测工位,所述扣压工位位于所述通孔正下方,所述定位模座还配置有所述空气弹簧的活塞的仿形模座,用于扣压工序时装载;所述上料工位上设置有上料定位机构,所述上料定位机构包括端盖仿形座和驱动所述端盖仿形座升降的定位升降机构,所述端盖仿形座上设有与所述空气弹簧的端盖气嘴相配合的角度插槽,用于定位所述空气弹簧的所述端盖和所述活塞的相对角度位置;压环定位机构,设置于所述压环定位工位上,并位于所述工位转盘旁侧,其包括到位压爪、驱动所述到位压爪张合的压爪气缸以及驱动所述到位压爪和所述压爪气缸同步升降的压爪升降机构,两个所述到位压爪合爪后夹套于所述空气弹簧的囊皮外,并形成一水平的压环平面,在所述压爪升降机构驱动下下降,所述压环平面水平压触所述空气弹簧的压环的上环面,直至所述压环均匀落位。
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