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申请/专利权人：浙江安邦护卫科技服务有限公司
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种采集多视角图片构建物体全息视图的方法及装置，包括如下步骤：S1、用相机拍摄可旋转置物台上的被展示物体在多个角度的图像并记录每张图像对应的相机参数，拍摄的图像作为参考图像并形成图像集合；S2、确定查询向量，查询向量为一组最终查询图像对应的相机参数；S3、根据查询向量从S1中的图像集合选取用于合成最终查询图像的候选图像；S4、使用候选图像合成查询向量所对应的最终查询图像，展示效率更高。
主权项：1.一种采集多视角图片构建物体全息视图的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、用相机拍摄可旋转置物台上的被展示物体在多个角度的图像并记录每张图像对应的相机参数，拍摄的图像作为参考图像并形成图像集合；S2、确定查询向量，查询向量为一组最终查询图像对应的相机参数；S3、根据查询向量从S1中的图像集合选取用于合成最终查询图像的候选图像；S4、使用候选图像合成查询向量所对应的最终查询图像，步骤S4包括S4.1、合成查询向量对应的正视视角的正视图像；S4.2、将正视图像变换为最终查询图像，所述相机参数由组成，其中，为相机的投影中心点在三维世界坐标系的坐标，为相机的朝向，为相机的水平旋转角度，为相机的焦距，步骤S1中，相机安装在位于可旋转置物台正上方的悬臂上，所述悬臂呈拱起直立的圆弧形状，相机可以绕着悬臂做圆弧型移动，相机的光轴线指向可旋转置物台的圆心并使得可旋转置物台的圆心出现在相机成像平面的正中央，每个最终查询图像所需要的候选图像为4个，查询向量对应的相机中心点为，步骤S1中的图像集合所对应的相机中心点处在同一半球面上，与该半球面球心连线与该半球面的交点为，选择与球面距离最小的4个相机中心点对应的4个图像作为候选图像并分别标记为，使用合成查询向量对应的正视图像，步骤S4.1包括S4.1.1、计算到的距离，分别记为，其中最小的记为，次小的记为，如果，则使用对应的图像作为合成结果，即，是一个小于0.1的正数；S4.1.2、如果，则使用投影变换方式将图像变换到对应的视角，得到四幅新的图像；S4.1.3、使用图片融合算法将进行融合得到正视图像。
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百度查询： 浙江安邦护卫科技服务有限公司 一种采集多视角图片构建物体全息视图的方法及装置
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