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申请/专利权人：上海博洽医疗器械有限公司

摘要：一种腔镜外科器械的关节操纵机构实现关节操纵机构中有关节操纵外壳、关节驱动轮、关节旋钮和关节驱动杆的技术特征;采用的技术方案为，关节旋钮通过齿轮传动机构带动关节驱动轮转动，关节驱动轮通过螺旋传动机构带动关节驱动杆前后移动，关节驱动杆带动关节组件作关节转动，执行组件伴随关节组件的关节转动而摆动。螺旋传动机构具有自锁作用，可以抵抗执行组件对关节组件的杠杆力放大作用，从而达到将执行组件定位在合适位置上的技术效果。圆锥齿轮传动机构和螺旋传动机构的配合具有无级调节的作用，达到无级调节执行组件向两侧作关节转动到合适的角度的技术效果。

主权项：1.一种腔镜外科器械的关节操纵机构，所述腔镜外科器械中有执行组件、关节组件、延伸组件和操作组件；所述操作组件控制所述关节组件、所述延伸组件和所述执行组件的动作；其特征在于：所述操作组件中有器械身和关节操纵机构，所述关节操纵机构中有关节操纵外壳、关节驱动轮、关节驱动杆、第一关节旋钮和第二关节旋钮，所述关节操纵外壳位于所述器械身与所述延伸组件之间，所述第一关节旋钮和所述第二关节旋钮分别安装在关节操纵外壳的相对两侧并能在关节操纵外壳上转动，第一关节旋钮上有第一圆锥齿轮，第二关节旋钮上有第二圆锥齿轮，所述关节驱动轮上有圆锥齿轮，关节驱动轮安装在关节操纵外壳内并能在关节操纵外壳内转动，第一关节旋钮上的所述第一圆锥齿轮与关节驱动轮上的所述圆锥齿轮啮合组成第一圆锥齿轮传动机构，第二关节旋钮上的所述第二圆锥齿轮与关节驱动轮上的圆锥齿轮啮合组成第二圆锥齿轮传动机构，关节旋钮通过所述第一圆锥齿轮传动机构和第二圆锥齿轮传动机构带动关节驱动轮转动，所述关节驱动杆能在关节操纵外壳内前后移动，关节驱动轮与关节驱动杆之间有螺旋传动机构；当关节操纵外壳绕器械身的前部旋转时，关节操纵外壳能带动所述关节组件、所述延伸组件和所述执行组件一起旋转；当第一关节旋钮和第二关节旋钮向同一方向转动时，第一关节旋钮通过所述第一圆锥齿轮传动机构带动关节驱动轮的转动方向与第二关节旋钮通过所述第二圆锥齿轮传动机构带动关节驱动轮的转动方向相反；当关节旋钮在关节操纵外壳上转动时，关节旋钮通过第一圆锥齿轮传动机构和第二圆锥齿轮传动机构带动关节驱动轮转动，关节驱动轮通过所述螺旋传动机构带动关节驱动杆前后移动，关节驱动杆带动所述关节组件作关节转动，所述执行组件伴随关节组件的关节转动而摆动。

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