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申请/专利权人:丰田自动车株式会社
摘要:本发明公开地图更新系统、数据发送装置及数据发送方法。具有搭载于车辆的数据发送装置和存储地图数据的地图服务器的地图更新系统构成为数据发送装置根据搭载于车辆的传感器生成的信号生成表示预定位置处的车辆的周围的道路环境的传感器数据,计算在传感器数据中示出的车辆的周围的道路环境和在地图数据中示出的预定位置处的道路环境的一致度,使搭载于车辆且能够与地图服务器进行通信的车辆通信部将传感器数据以及表示一致度的信息发送给地图服务器,地图服务器在经由能够与车辆通信部进行通信的服务器通信部接收到的传感器数据中比一致度是一致度阈值以上的传感器数据优先地使用一致度低于一致度阈值的传感器数据来更新地图数据。
主权项:1.一种地图更新系统,具有搭载于车辆的数据发送装置和存储地图数据的地图服务器,其中,所述数据发送装置具备:传感器数据生成部,根据搭载于所述车辆的传感器生成的信号,生成表示预定位置处的所述车辆的周围的道路环境的传感器数据;一致度计算部,计算在所述传感器数据中示出的所述车辆的周围的道路环境和在所述地图数据中示出的所述预定位置处的道路环境的一致度;以及传感器数据发送部,使搭载于所述车辆并且能够与所述地图服务器进行通信的车辆通信部将所述传感器数据及表示所述一致度的信息发送给所述地图服务器,所述地图服务器具备:服务器通信部,能够与所述车辆通信部进行通信;以及地图数据更新部,比经由所述服务器通信部接收到的所述传感器数据中的所述一致度是一致度阈值以上的第2传感器数据优先地使用经由所述服务器通信部接收到的所述传感器数据中的所述一致度低于所述一致度阈值的第1传感器数据,来更新所述地图数据,所述地图服务器的所述地图数据更新部以使关于所述第1传感器数据的从接收到所述传感器数据至被用于更新所述地图数据为止的更新所需时间比关于所述第2传感器数据的所述更新所需时间短的方式更新所述地图数据。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 丰田自动车株式会社 地图更新系统、数据发送装置及数据发送方法
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