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申请/专利权人：北京箭元科技有限责任公司

摘要：本发明公开了一种基于不锈钢运载火箭的牵制释放结构，涉及火箭牵制释放发射技术领域。该基于不锈钢运载火箭的牵制释放结构，包括机构底座和铰接在机构底座上的机构箱体，固定连接在机构箱体上的连杆安装座，连杆安装座与加载臂铰接，加载和倾倒动作仅需一组驱动油缸控制，并且不对运载火箭进行预压，仅抵消运载火箭起飞推力，能够有效降低分离冲击，保证运载火箭安全释放，此外牵制释放结构的牵制和释放由同一组驱动油缸控制，不需通过严格的动作时序进行控制和测试，减少系统复杂程度，提高可靠性；解决了现有技术结构复杂，需要较多的控制执行元件，在火箭发射过程容易受到振动影响出现故障甚至提前释放造成重大损失的问题。

主权项：1.一种基于不锈钢运载火箭的牵制释放结构，包括机构底座（1）和铰接在机构底座（1）上的机构箱体（2），其特征在于，还包括：固定连接在机构箱体（2）上的连杆安装座（3），所述连杆安装座（3）与加载臂（4）铰接，所述加载臂（4）一端的下部设置有与不锈钢运载火箭接触的牵制面，另一端活动连接有与机构底座（1）铰接的用于在不锈钢运载火箭释放阶段使加载臂（4）转动，以使牵制面与不锈钢运载火箭脱离接触的随动释放机构；与机构箱体（2）活动铰接的驱动油缸（5），所述驱动油缸（5）远离机构箱体（2）的一端与机构底座（1）活动铰接；固定在机构箱体（2）上的导轨（6），所述机构箱体（2）上设置有可沿导轨（6）往复滑动的用于在不锈钢运载火箭牵制阶段对加载臂（4）锁定的锁止件（7）；所述随动释放机构包括调节拉杆（8）、摇杆组件和曲柄组件，所述摇杆组件和曲柄组件均与机构箱体活动铰接，所述调节拉杆（8）的两端分别与摇杆组件和曲柄组件活动铰接，所述摇杆组件远离调节拉杆（8）和机构箱体（2）的一侧与加载臂（4）活动铰接，所述曲柄组件远离调节拉杆（8）和机构箱体（2）的一侧与机构底座（1）活动铰接；所述曲柄组件包括转向臂（15）和曲柄臂（16），所述转向臂（15）呈L形，其拐角处与机构箱体（2）活动铰接，所述转向臂（15）的一端与调节拉杆（8）活动铰接，所述转向臂（15）的另一端与曲柄臂（16）活动铰接，所述曲柄臂（16）与机构底座（1）活动铰接；所述摇杆组件包括三角臂（9）和缓冲臂，所述三角臂（9）的第一角臂与机构箱体（2）活动铰接，所述三角臂（9）的第二角臂与缓冲臂活动铰接，所述三角臂（9）的第三角臂与调节拉杆（8）活动连接，所述缓冲臂远离三角臂（9）的一端与加载臂（4）活动铰接；所述缓冲臂包括导向杆（11）、碟簧（12）、锁母（13）和导向套（14），若干个所述碟簧（12）活动套接在导向杆（11）上，两个所述锁母（13）螺纹套接在导向杆（11）上，所述导向套（14）活动套接在导向杆（11）上；所述导向杆（11）的一端与加载臂（4）活动铰接，所述导向套（14）的一端与三角臂（9）活动铰接，所述调节拉杆（8）远离导向套（14）的一端与三角臂（9）活动铰接；所述导向杆（11）包括铰接部（1101），安装部（1102）和螺纹部（1103），所述铰接部（1101）、安装部（1102）和螺纹部（1103）一体成形，所述安装部（1102）的直径小于铰接部（1101）直径，所述螺纹部（1103）直径小于安装部（1102）直径；所述碟簧（12）活动套接在安装部（1102）的表面，所述铰接部（1101）与加载臂（4）活动铰接；所述导向套（14）包括套接部（1401）和连接部（1402），所述套接部（1401）与连接部（1402）一体成形，所述套接部（1401）活动套接在安装部（1102）的表面，所述套接部（1401）的内腔与安装部（1102）和螺纹部（1103）的形状相适配，所述锁母（13）与套接部（1401）活动连接，所述连接部（1402）与三角臂（9）的第二角臂铰接；所述碟簧（12）的外径与铰接部（1101）的最大外径相适配，所述套接部（1401）的最大外径与碟簧（12）的外径相适配。

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