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申请/专利权人：湖南中泓汇智智能科技有限公司;湖南电子科技职业学院

摘要：本申请涉及数据传输技术领域，具体涉及一种用于超视距远程驾驶平台的5G网络数据传输方法，该方法包括：获取远程驾驶过程中的各采集时刻的图像；获取各当前同位宏块的邻域中同一方向上的局部对比特征数据序列；计算各匹配块的帧间数据偏移指数；获取各匹配块的相对特征分析数据序列；计算各匹配块的相对帧间偏移系数，结合压缩编码技术完成超视距远程驾驶平台的5G网络数据传输。本申请分析相邻采集时刻的图像之间的局部区域变化特征，综合全局搜索和局部搜索的方式，提高帧间预测过程中运动矢量计算的效率和准确性，实现超视距远程驾驶平台中网络数据的高效传输。

主权项：1.一种用于超视距远程驾驶平台的5G网络数据传输方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取远程驾驶过程中各采集时刻的图像，记为当前帧，与各当前帧相邻后一采集时刻的图像记为参考帧；分割各当前帧与其参考帧得到各当前帧与其参考帧中的各个宏块；根据各当前帧与其参考帧中的各个宏块，获取各当前同位宏块与其参考同位宏块，并组成各匹配块；分别以各当前同位宏块与其参考同位宏块各自为中心设置邻域，根据各当前同位宏块与其参考同位宏块的分布特征，获取各当前同位宏块与其参考同位宏块的邻域中同一方向上的局部对比特征数据序列；在各当前帧与其参考帧中，根据各当前同位宏块与其参考同位宏块的邻域中同一方向上的局部对比特征序列的分布情况，构建各匹配块的帧间数据偏移指数；根据各匹配块的帧间数据偏移指数得到各匹配块的相对特征分析数据序列；根据各匹配块的相对特征分析数据序列的差异构建各匹配块的相对帧间偏移系数；根据各匹配块的帧间偏移系数确定各匹配块的搜索方式，并结合压缩编码技术完成超视距远程驾驶平台的5G网络数据传输；所述各当前同位宏块与其参考同位宏块的邻域中同一方向上的局部对比特征数据序列的获取过程为：在各当前帧中，各当前同位宏块与其邻域中同一方向上的各个宏块之间的SAD值作为各当前同位宏块的邻域中同一方向上的各个宏块的局部差异系数；各当前同位宏块的邻域中同一方向上的所有宏块的局部差异系数组成各当前同位宏块的邻域中同一方向上的局部对比特征数据序列；在各当前帧的参考帧中，按照所述各当前同位宏块的邻域中同一方向上的局部对比特征数据序列的获取方法，得到各当前同位宏块的参考同位宏块的邻域中同一方向上的局部对比特征数据序列；所述各匹配块的帧间数据偏移指数的构建过程为：在各当前帧与其参考帧中，计算各当前同位宏块与其参考同位宏块的邻域中同一方向上的局部对比特征序列的相似度，记为局部对比相似度；计算所述各当前同位宏块与其参考同位宏块之间的SAD值，记为对比差异系数；所述局部对比相似度和所述对比差异系数均与各匹配块的帧间数据偏移指数成正向关联；所述各匹配块的相对特征分析数据序列的获取方法为：分别获取各当前同位宏块与其参考同位宏块的局部特征分析区域；在各当前帧与其参考帧中，针对各当前同位宏块与其参考同位宏块的局部特征分析区域，将其中所有相同位置处的所述各匹配块的帧间数据偏移指数组成各匹配块的帧间特征分析数据集合；将各匹配块的帧间数据偏移指数与其帧间特征分析数据集合中各帧间偏移指数的差值取绝对值，所述绝对值组成各匹配块的相对特征分析数据序列；所述各匹配块的相对帧间偏移系数的构建过程为：计算各匹配块与其他匹配块的相对特征分析数据序列之间的相似度，记为相似偏移系数，所述相似偏移系数与各匹配块的相对帧间偏移系数成正相关关系；所述各匹配块的搜索方式的确定过程为：获取各匹配块的帧间搜索特征系数；将帧间搜索特征系数划分为多个判断区域，其中，不同判断区域的匹配块对应不同的搜索方式；各匹配块的帧间搜索特征系数所在判断区域对应的搜索方式作为各匹配块的搜索方式。

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