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申请/专利权人：北京北九方轨道交通科技有限公司

摘要：本发明公开了一种混合供能机车的检修线调度控制系统，包括检修工作站组、均流试验站、若干AGV转运车、隔离机构、调度模块和吹扫间，吹扫间与检修工作站相邻且之间设置隔离机构，隔离机构上设置有供AGV转运车通行的通道，隔离机构设置检修工作站组一侧，均流试验站设置在隔离机构设置检修工作站组的同侧，均流试验站与检修工作站组之间错位设置，均流试验站一侧边缘与检修工作站组设置隔离机构的对侧边缘共线，调度模块调度控制AGV转运车在吹扫间、检修工作站组和均流试验站之间的移动。本发明针对电力机车混动特点，对运料托盘进行改进，采用动态支撑系统实现基于待测柜体转运方向支撑集中避免柜体倾倒或支撑失效等问题，减少托盘本身的自由位移。

主权项：1.一种混合供能机车的检修线调度控制系统，其特征在于：包括检修工作站组（1）、均流试验站（2）、若干AGV转运车（3）、隔离机构（4）、调度模块（5）和吹扫间（6），所述吹扫间（6）与所述检修工作站组相邻且之间设置所述隔离机构（4），所述隔离机构（4）上设置有至少两个供所述AGV转运车（3）通行的通行方向相反的通道，所述隔离机构（4）设置所述检修工作站组（1）一侧，所述均流试验站（2）设置在所述隔离机构（4）设置所述检修工作站组（1）的同侧，所述均流试验站（2）与所述检修工作站组（1）之间错位设置，所述均流试验站（2）一侧边缘与所述检修工作站组（1）设置所述隔离机构（4）的对侧边缘共线，所述AGV转运车（3）在所述吹扫间（6）、所述检修工作站组（1）和所述均流试验站（2）之间移动，所述调度模块（5）调度控制所述AGV转运车（3）在所述吹扫间（6）、所述检修工作站组（1）和所述均流试验站（2）之间的移动方式；所述AGV转运车（3）包括车体（31）、叉体（32）、托盘（33）和识别器（34），所述车体（31）底部前端设置所述叉体（32），所述托盘（33）活动设置于所述叉体（32）上，所述识别器（34）设置在所述车体（31）前端表面，所述识别器（34）功能区位于所述托盘（33）上方，配合所述识别器（34），待检修的各高压柜、各整流柜、各低压柜和各电源微机柜上均设置有识别码，所述识别码包括类型识别码和唯一识别码；所述托盘（33）包括盘体（331）、支撑机构槽（332）、若干活动板（333）、底盖（334）、若干滑动支撑结构（335）、若干第一限位块（336）、若干第二限位块（337）、若干电磁限位器（338）、若干气囊（339）和若干复位弹簧（330），所述滑动支撑结构（335）为两组组内各板面相互平行的俯视方向圆形的竖向板组交叉活动连接而成的圆型网结构，所述滑动支撑结构（335）沿直径对称，所述第一限位块（336）和所述第二限位块（337）相对设置在所述滑动支撑结构（335）对称轴两端点位置，所述第一限位块（336）和所述第二限位块（337）均具有铁磁性，所述盘体（331）为矩形板结构，所述支撑机构槽（332）设置在所述盘体（331）下表面，所述滑动支撑结构（335）均匀设置在所述支撑机构槽（332）内部，各所述滑动支撑结构（335）对称轴相互平行，所述滑动支撑结构（335）之间设置所述气囊（339），所述气囊（339）和所述滑动支撑结构（335）之间设置所述活动板（333），所述活动板（333）为活动的竖向板结构，所述活动板（333）所在平面与所述滑动支撑结构（335）对称轴相互平行，所述第一限位块（336）和所述第二限位块（337）沿所述滑动支撑结构（335）对称轴设置在所述支撑机构槽（332）内两边线内侧，所述复位弹簧（330）设置在所述滑动支撑结构（335）内相邻且不共线的两个连接节点上，所述底盖（334）设置在所述支撑机构槽（332）的槽口位置，所述底盖下表面设置有配合所述叉体（32）的凹槽。

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