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申请/专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
摘要：更新高清地图的系统和方法。所述系统包括通信接口202，被配置用于通过网络接收装配在车辆100上的至少一个传感器140150在车辆100沿着轨迹行进时获取的目标区域的传感器140150数据203。所述系统还包括存储器，被配置用于存储高清地图。所述系统还包括至少一个处理器204。至少一个处理器204被配置用于识别与地标相关联的至少两个数据帧，每个数据帧对应车辆100在轨迹中位姿。至少一个处理器204还被配置用于在每个被识别的数据帧中确定地标参数组。至少一个处理器204还被配置用于将所述参数组与对应每个数据帧的车辆100的位姿相关联。至少一个处理器204还被配置用于基于参数组和被关联的位姿构建高清地图。
主权项：1.一种构建高清地图的方法，包括：通过通信接口接收由装配在车辆上的至少一个传感器在车辆沿着轨迹行进时获取的目标区域的传感器数据；所述传感器数据包括点云数据；通过至少一个处理器识别与地标相关联的至少两个数据帧，每个所述数据帧对应于所述车辆在所述轨迹中的位姿；通过所述至少一个处理器在每个被识别的数据帧中，基于所述地标的类型确定所述地标的参数组；其中，所述地标的类型包括线段对象、对称型对象、其他类型；对应的，所述地标的参数组包括第一参数组、第二参数组、第三参数组；其中，所述其他类型为除所述线段对象、所述对称型对象以外的地标类型；所述第一参数组包括线方向、切线位置和端点；所述第二参数组包括法向量和所述地标的空间位置，所述第三参数组包括欧拉角和所述地标的空间位置；将所述参数组与对应于每个数据帧的所述车辆的所述位姿相关联；以及通过所述至少一个处理器，基于所述参数组和被关联的位姿构建高清地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 构建高清地图的系统和方法
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