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申请/专利权人：保隆(安徽)汽车配件有限公司
摘要：本实用新型公开机器人夹爪快换机构，包括定位销，所述定位销插入夹爪支架的第一定位孔后、端部与夹爪的第二定位孔连接，所述第一定位孔内远离夹爪的一端沿径向设置第一抵接面，所述定位销靠近夹爪的一端沿径向设置第二抵接面，弹性件位于第一定位孔内，始终被压缩的弹性件的两端分别抵接在第一抵接面与第二抵接面。本实用新型的有益效果：只需拔动定位销，能够实现快速拆卸夹爪和夹爪支架，提高更换夹爪的效率，且弹性件始终被压缩，能够保证在无外力的情况下始终抵接在第二抵接面，保证定位销不脱落。
主权项：1.机器人夹爪快换机构，其特征在于，包括定位销，所述定位销插入夹爪支架的第一定位孔后、端部与夹爪的第二定位孔连接，所述第一定位孔内远离夹爪的一端沿径向设置第一抵接面，所述定位销靠近夹爪的一端沿径向设置第二抵接面，弹性件位于第一定位孔内，始终被压缩的弹性件的两端分别抵接在第一抵接面与第二抵接面。
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百度查询： 保隆(安徽)汽车配件有限公司 机器人夹爪快换机构
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