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申请/专利权人:常熟市达德机电科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种多挡板机械手焊接工装,包括单变位机、工作台、限位机构和机械手,所述单变位机两侧分别设有一个旋转轴,所述工作台安装在单变位机上,所述工作台包括上板、下板和多个支撑柱,所述上板通过支撑柱与下板连接,上板与下板之间被支撑柱架空,所述限位机构分为五个模块均匀分布在工作台上,所述机械手前端为弯折状,能够多角度焊接焊缝。本实用新型所述的多挡板机械手焊接工装,结构简单、操作便捷,实现了焊接零件的精确定位和稳定固定,能够有效提高焊接质量和效率。
主权项:1.一种多挡板机械手焊接工装,其特征在于,包括单变位机(1),所述单变位机(1)两侧分别设有一个旋转轴(11);工作台(2),所述工作台(2)安装在单变位机(1)上,所述工作台(2)包括上板(21)、下板(22)和多个支撑柱(23),所述上板(21)通过支撑柱(23)与下板(22)连接,上板(21)与下板(22)之间被支撑柱(23)架空;限位机构,所述限位机构分为五个模块均匀分布在工作台(2)上;机械手(4),所述机械手(4)前端为弯折状,能够多角度焊接焊缝。
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