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一种整平机 

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申请/专利权人:深圳市星恒路科技有限公司

摘要:本实用新型公开一种整平机,包括机架和安装在机架上的顶升机构、转向机构、左右拍平机构、前后拍平机构和机械手,顶升机构、转向机构、左右拍平机构和前后拍平机构上均设置有输送皮带;顶升机构包括顶升气缸、顶升板、顶升转台和顶升下压气缸;转向机构包括转向圆台和转向转轴;左右拍平机构包括左右直线模组和左右拍板;前后拍平机构包括前后直线模组、前后拍板和让位气缸。该整平机用于堆叠式物品的打包工作中,尤其在书本、纸张等方面,对堆叠的物品进行定位转向后,在四个方向对物品进行拍平整齐后,最后机械手整体取走,便于后续的穿线和包装操作。

主权项:1.一种整平机,其特征在于,包括机架和安装在所述机架上的顶升机构、转向机构、左右拍平机构、前后拍平机构和机械手,所述顶升机构、所述转向机构、所述左右拍平机构和所述前后拍平机构上均设置有输送皮带;所述顶升机构包括顶升气缸、顶升板、顶升转台和顶升下压气缸,所述顶升板固定在所述顶升气缸的驱动端上,所述顶升转台转动在所述顶升板上,所述顶升下压气缸位于所述顶升转台的上方;所述转向机构包括转向圆台和转向转轴,所述转向圆台转动在所述转向转轴的上端;所述左右拍平机构包括左右直线模组和左右拍板,所述左右拍板固定在所述左右直线模组的驱动端上;所述前后拍平机构包括前后直线模组、前后拍板和让位气缸,所述让位气缸处于所述前后直线模组的上方,所述前后直线模组与所述让位气缸的驱动端连接,所述前后拍板固定在所述前后直线模组的驱动端上。

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