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申请/专利权人：林木村
摘要：本实用新型公开了一种植树机器人，包括底架，底架两侧设置有履带轮，底架一侧设置的钻孔电机下端连接有钻杆，底架上端的底座上设置有立柱与电动推杆，立柱与电动推杆的另一端连接横梁，横梁一端与钻孔电机的上端铰接在一起，底架上方的物料槽下方设置有传送带。适用于沙地环境下的植树作业，集成挖坑、放苗功能于一体，植树过程可一人操作机械完成，方便快捷，通过控制电动推杆的伸缩来调整横梁的高度与倾斜度，继而对钻孔电机的高度进行调整，从出苗口排出的树苗沿第一滑板滑落至传送带上，而后落在第二滑板上时，在自重的作用下，调整为竖直状态，落入钻杆钻好的树坑中，功能齐全，操作简单方便，省时省力。
主权项：1.一种植树机器人，包括底架，其特征在于，所述底架的两侧设置有履带轮，所述底架内靠近履带轮处固定设置有轴承与驱动电机，穿过所述轴承与履带轮水平固定设置有连接轴，所述连接轴的一端与驱动电机的传动轴轴连接在一起，所述底架一侧的中部位置设置有钻孔电机，所述钻孔电机的下端固定连接有钻杆，所述底架上端固定设置有底座，所述底座上方设置有横梁，所述底座与横梁之间设置有立柱与电动推杆，所述立柱的两端铰接连接横梁的一端与底座，所述电动推杆的两端铰接连接横梁的中部位置与底座，所述钻孔电机的外部固定设置有壳体，所述横梁的另一端与壳体的上端铰接连接在一起，所述底架的上方设置有物料槽，所述物料槽的下方设置有传动机构，所述传动机构包括传送带，所述物料槽内存放的树苗在传动机构的作用下传送至钻杆的下方，所述底架内设置有控制器与蓄电池，所述控制器及蓄电池同时电连接驱动电机、钻孔电机、电动推杆与传送带。
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