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申请/专利权人：长春工业大学

摘要：本发明公开了一种用于戈壁滩沙柳种植的全自动植树车，包括车架、行走机构、地膜铺设机构、挖掘机构、送料机构等，行走机构用于驱动全自动植树车行驶；地膜铺设机构用于地膜铺设；挖掘机构用于对已铺设地膜的地面进行挖孔；送料机构将沙柳树苗送入地面已挖掘完毕的孔内；本发明通过钻头电机固定架与钻头电机、三连杆机构及拨杆的连接，以机械联动的形式实现撕膜、钻孔、下苗、拨土的全部自动化，减少其他控制单元的引入，使得结构即简单又稳定，采用圆盘结构的送料导轨，通过圆盘底座旋转进行运送沙柳苗以及拨土板的弧形开口设计，实现沙柳苗与机械结构的不接触，避免了机械结构对苗的损伤。

主权项：1.一种用于戈壁滩沙柳种植的全自动植树车，包括车架1、行走机构2、地膜铺设机构3、挖掘机构4、送料机构5及水箱6，其特征在于：行走机构2固接在车架1底部，用于驱动全自动植树车行驶；地膜铺设机构3固接在车架1前端，用于地膜铺设；挖掘机构4置于车架1中部，用于对已铺设地膜的地面进行挖孔；送料机构5置于车架1尾部，将沙柳树苗送入地面已挖掘完毕的孔内；水箱6连接有水管61，将水浇灌在地面孔内的沙柳树苗上；所述地膜铺设机构3包括地膜支撑架31及导盘32；其中，地膜支撑架31与所述车架1前端固接；导盘32固接在车架两侧，可将沙土覆盖在地膜上；所述挖掘机构4包括钻头电机41、钻头42、钻头电机固定架43及两组三连杆机构；与钻头42固接的钻头电机41固接在钻头电机固定架43上；其中，钻头电机固定架43设有滑轮，与设置在车架1上的滑轨构成滑动机构；钻头电机固定架43设有内螺纹，与设置在车架1上的丝杆机构螺纹连接；每组三连杆机构均由上固定臂44、活动臂45及下悬挂臂46通过摇臂螺栓组一次连接组成；上固定臂44与钻头电机固定架43螺栓固接；下悬挂臂46与活动板47固接；所述活动板47设有滑轮，与车架1构成滑动机构；所述活动板47通过螺栓与拨土板48固接，且两个对向设置的拨土板48设有弧形开口，即两拨土板48在三连杆机构作用下向内合闭后，中间留有空隙；所述拨土板48下方设有锥钉49；所述送料机构5包括送料导轨51及送料滑槽52；其中，送料导轨51为设有开口的圆盘结构，开口处与送料滑槽52连通；所述送料导轨51内设有一弯型引导片53；引导片53一端固接在开口处；所述送料导轨51底部设有由电机驱动的圆盘底座55，圆盘底座55可在送料导轨51内转动；所述送料滑槽52的底板设有一开口，开口内设有挡板54，可在送料滑槽52的开口内插拔；所述挡板54与L型联动杆56一端固接；L型联动杆56通过销轴连接在车架1上；L型联动杆56另一端设有挡销57；在挡销57上方设有拨杆58；所述拨杆58通过合页与钻头电机固定架43连接，且合页开口向下；当钻头电机固定架43向下移动时，拨杆58与挡销57接触，合页展开，拨杆58跨过挡销57下移；当钻头电机固定架43向上移动时，合页合闭，拨杆58与挡销57接触，带动L型联动杆56绕销轴旋转，带动挡板54下移；当L型联动杆56旋转至挡销57与拨杆58分离时，L型联动杆56由重力作用反向旋转，带动挡板54上移。

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百度查询： 长春工业大学 一种用于戈壁滩沙柳种植的全自动植树车